[实用新型]一种智能加工生产用机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能加工生产用机器人，包括流水线本体，所述流水线本体上端固定安装有固定架，所述固定架上端固定安第一电机，所述第一电机上端通过转轴固定安装有安装块，所述安装块内腔右侧前后两端均固定安装有固定板，所述固定板内端通过转轴固定安装有固定块，所述固定块右端固定安装有机械杆，所述机械杆外侧壁左端固定安装有橡胶带，所述机械杆右端固定安装有执行机构，所述固定块内端内端左侧固定安装有弧形摆动件，所述弧形摆动件左端面开有通孔，所述安装块内腔固定安装有第二电机，可以提高机械杆上下摆动幅度的精确度，防止机械杆上下摆动幅度过大对加工产品造成破坏。

主权项

1.一种智能加工生产用机器人，包括流水线本体(1)，其特征在于：所述流水线本体(1)上端固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)上端固定安第一电机(4)，所述第一电机(4)上端通过转轴固定安装有安装块(3)，所述安装块(3)内腔右侧前后两端均固定安装有固定板(31)，所述固定板(31)内端通过转轴固定安装有固定块(36)，所述固定块(36)右端固定安装有机械杆(5)，所述机械杆(5)外侧壁左端固定安装有橡胶带(32)，所述机械杆(5)右端固定安装有执行机构(6)，所述固定块(36)内端内端左侧固定安装有弧形摆动件(35)，所述弧形摆动件(35)左端面开有通孔(34)，所述安装块(3)内腔固定安装有第二电机(33)，所述第二电机(33)右端通过转轴固定安装有弯管(38)，所述弯管(38)右端固定安装有制动杆(37)，所述流水线本体(1)后端固定安装有操作台(7)，所述操作台(7)上端面你后端固定安装有控制机构(8)，所述操作台(7)上端面中部固定安装有放置板(9)。