[实用新型]一种智能加工生产用机器人

权利要求书

1.一种智能加工生产用机器人，包括流水线本体(1)，其特征在于：所述流水线本体(1)上端固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)上端固定安第一电机(4)，所述第一电机(4)上端通过转轴固定安装有安装块(3)，所述安装块(3)内腔右侧前后两端均固定安装有固定板(31)，所述固定板(31)内端通过转轴固定安装有固定块(36)，所述固定块(36)右端固定安装有机械杆(5)，所述机械杆(5)外侧壁左端固定安装有橡胶带(32)，所述机械杆(5)右端固定安装有执行机构(6)，所述固定块(36)内端内端左侧固定安装有弧形摆动件(35)，所述弧形摆动件(35)左端面开有通孔(34)，所述安装块(3)内腔固定安装有第二电机(33)，所述第二电机(33)右端通过转轴固定安装有弯管(38)，所述弯管(38)右端固定安装有制动杆(37)，所述流水线本体(1)后端固定安装有操作台(7)，所述操作台(7)上端面你后端固定安装有控制机构(8)，所述操作台(7)上端面中部固定安装有放置板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能加工生产用机器人，其特征在于：所述控制机构(8)电性并联于第一电机(4)、第二电机(33)和执行机构(6)。

3.根据权利要求1所述的一种智能加工生产用机器人，其特征在于：所述机械杆(5)位于流水线本体(1)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种智能加工生产用机器人，其特征在于：所述弯管(38)上端的垂直线长度与通孔(34)内腔垂直线长度相同，且弯管(38)左端位于弧形转动件(35)左侧。

5.根据权利要求1或4所述的一种智能加工生产用机器人，其特征在于：所述制动杆(37)位于通孔(34)内腔。