[实用新型]一种智能加工生产用机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能加工生产用机器人，包括流水线本体，所述流水线本体上端固定安装有固定架，所述固定架上端固定安第一电机，所述第一电机上端通过转轴固定安装有安装块，所述安装块内腔右侧前后两端均固定安装有固定板，所述固定板内端通过转轴固定安装有固定块，所述固定块右端固定安装有机械杆，所述机械杆外侧壁左端固定安装有橡胶带，所述机械杆右端固定安装有执行机构，所述固定块内端内端左侧固定安装有弧形摆动件，所述弧形摆动件左端面开有通孔，所述安装块内腔固定安装有第二电机，可以提高机械杆上下摆动幅度的精确度，防止机械杆上下摆动幅度过大对加工产品造成破坏。

技术领域

本实用新型涉及生产机器人技术领域，具体为一种智能加工生产用机器人。

背景技术

玻璃生产加工企业是传统的劳动密集型企业之一，通过在玻璃完成生产加工后，需要工人手动取片，这种工作不但繁重，并且危险，常常会出现安全生产事故。随着社会日新月异发展，玻璃生加工领域里原有的单一、低效以及高劳动强度的生产模式越来越不能满足生产的需要，急需有一种全新的及全智能的生产模式去取代原有的落后模式，去适应现代社会的需要，满足生产的需要，更好的推进社会的进步。现有的机器人不能满足对玻璃的加工，有很多不足之处。例如专利：CN201620422174.1中的机器人本体控制执行机构上下移动精确度较低，容易撞坏玻璃。为此，我们提出一种智能加工生产用机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能加工生产用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能加工生产用机器人，包括流水线本体，所述流水线本体上端固定安装有固定架，所述固定架上端固定安第一电机，所述第一电机上端通过转轴固定安装有安装块，所述安装块内腔右侧前后两端均固定安装有固定板，所述固定板内端通过转轴固定安装有固定块，所述固定块右端固定安装有机械杆，所述机械杆外侧壁左端固定安装有橡胶带，所述机械杆右端固定安装有执行机构，所述固定块内端内端左侧固定安装有弧形摆动件，所述弧形摆动件左端面开有通孔，所述安装块内腔固定安装有第二电机，所述第二电机右端通过转轴固定安装有弯管，所述弯管右端固定安装有制动杆，所述流水线本体后端固定安装有操作台，所述操作台上端面你后端固定安装有控制机构，所述操作台上端面中部固定安装有放置板。

优选的，所述控制机构电性并联于第一电机、第二电机和执行机构。

优选的，所述机械杆位于流水线本体的正上方。

优选的，所述弯管上端的垂直线长度与通孔内腔垂直线长度相同。且弯管左端位于弧形转动件左侧。

优选的，所述制动杆位于通孔内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能加工生产用机器人，通过设有固定架、安装块、机械杆、执行机构、操作台、控制机构和放置板结构，可以更快速方便的将流水线上端的物品移动到操作台上端对其进行加工，节约人力，减少工作的危险性；通过设有固定板、第二电机、通孔、弧形摆动件、固定块、制动杆和弯管结构，可以提高机械杆上下摆动幅度的精确度，防止机械杆上下摆动幅度过大对加工产品造成破坏；通过设有橡胶带结构，可以防止灰尘进入安装块的内腔，影响机器的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型俯视剖视图；

图2为本实用新型安装块局部俯视剖视图。

图中：1流水线本体、2固定架、3安装块、31固定板、32橡胶带、33第二电机、34通孔、35弧形摆动件、36固定块、37制动杆、38弯管、4第一电机、5机械杆、6执行机构、7操作台、8控制机构、9放置板。

具体实施方式