[实用新型]一种基于麦克风阵列的机器人

摘要

本实用新型实施例公开了一种基于麦克风阵列的机器人，包括麦克风矩阵装置和机器人本体；其中，麦克风矩阵装置，用于获取声源发出的语音信号；在获取语音信号的过程中根据语音信号确定声源的当前声源角度；当当前声源角度大于预先设置的声源角度阈值时，调整当前声源角度，使当前声源角度不大于预设声源角度阈值；其中，当前声源角度为麦克风矩阵装置到声源的方向与参考方向之间的角度；机器人本体，与麦克风矩阵装置连接，用于接收通过麦克风矩阵装置获取的声源发出的语音信号。本实用新型实施例解决了现有机器人无法分辨声音的来源方向的问题，实现了在机器人与用户交流时准确辨认音源的方向，提高了人机交互体验。

主权项

1.一种基于麦克风阵列的机器人，其特征在于，包括麦克风矩阵装置、机器人本体和底台；其中，所述麦克风矩阵装置，用于获取声源发出的语音信号；在获取所述语音信号的过程中根据所述语音信号确定所述声源的当前声源角度；当所述当前声源角度大于预先设置的声源角度阈值时，调整所述当前声源角度，使所述当前声源角度不大于所述声源角度阈值；其中，所述当前声源角度为所述麦克风矩阵装置到所述声源的方向与参考方向之间的角度；所述机器人本体，与所述麦克风矩阵装置连接，用于接收通过所述麦克风矩阵装置获取的所述声源发出的语音信号；所述机器人本体设置在所述底台上端，所述底台上还设置有触摸显示屏和发声设备；在所述底台的上端设置有第一支架，所述机器人本体通过所述第一支架设置在所述底台上；其中，所述第一支架的底端与所述底台的顶端固定连接；在所述底台的上还设置有第二支架，所述底台通过所述第二支架设置有宣传显示屏，所述宣传显示屏位于所述机器人本体的上方。