[实用新型]一种基于麦克风阵列的机器人

权利要求书

1.一种基于麦克风阵列的机器人，其特征在于，包括麦克风矩阵装置、机器人本体和底台；其中，

所述麦克风矩阵装置，用于获取声源发出的语音信号；在获取所述语音信号的过程中根据所述语音信号确定所述声源的当前声源角度；当所述当前声源角度大于预先设置的声源角度阈值时，调整所述当前声源角度，使所述当前声源角度不大于所述声源角度阈值；其中，所述当前声源角度为所述麦克风矩阵装置到所述声源的方向与参考方向之间的角度；

所述机器人本体，与所述麦克风矩阵装置连接，用于接收通过所述麦克风矩阵装置获取的所述声源发出的语音信号；

所述机器人本体设置在所述底台上端，所述底台上还设置有触摸显示屏和发声设备；在所述底台的上端设置有第一支架，所述机器人本体通过所述第一支架设置在所述底台上；其中，所述第一支架的底端与所述底台的顶端固定连接；在所述底台的上还设置有第二支架，所述底台通过所述第二支架设置有宣传显示屏，所述宣传显示屏位于所述机器人本体的上方。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述麦克风矩阵装置包括：麦克风阵列模块、语音处理模块、控制模块和方向转动模块；其中，

所述麦克风阵列模块，与所述语音处理模块连接，用于获取声源发出的语音信号，并将所述语音信号发送至所述语音处理模块；

所述语音处理模块，与所述控制模块连接，用于在获取所述语音信号的过程中根据所述语音信号计算所述声源的当前声源角度，并将所述当前声源角度发送至所述控制模块；其中，所述当前声源角度为所述麦克风矩阵装置到所述声源的方向与参考方向之间的角度；

所述控制模块，与所述方向转动模块连接，用于当所述当前声源角度大于预先设置的声源角度阈值时，调整所述当前声源角度，使所述当前声源角度不大于所述声源角度阈值。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述语音处理模块，还用于：对所述语音信号进行回音消除处理，获取处理后的语音信号，并在所述控制模块的控制下将所述处理后的语音信号发送至所述机器人本体。

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述麦克风阵列模块包括至少两个麦克风，所述至少两个麦克风之间采用线性阵列；其中，相邻的两个麦克风之间的距离小于或等于预设距离值。

5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述麦克风矩阵装置还包括：电源指示灯、信号指示灯、音频输出接口和电源接口中的至少一项。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体包括：机器人身体、设置在机器人身体上端的头部和设置在机器人身体左右两端的手臂；其中，所述头部设置有LED灯阵列和摄像头。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一支架的顶端设置有横向的转轴，所述转轴的轴身与所述机器人本体的身体可拆卸式连接。