[实用新型]一种基于麦克风阵列的机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种基于麦克风阵列的机器人，包括麦克风矩阵装置和机器人本体；其中，麦克风矩阵装置，用于获取声源发出的语音信号；在获取语音信号的过程中根据语音信号确定声源的当前声源角度；当当前声源角度大于预先设置的声源角度阈值时，调整当前声源角度，使当前声源角度不大于预设声源角度阈值；其中，当前声源角度为麦克风矩阵装置到声源的方向与参考方向之间的角度；机器人本体，与麦克风矩阵装置连接，用于接收通过麦克风矩阵装置获取的声源发出的语音信号。本实用新型实施例解决了现有机器人无法分辨声音的来源方向的问题，实现了在机器人与用户交流时准确辨认音源的方向，提高了人机交互体验。

技术领域

本实用新型实施例涉及智能机器人领域，尤其涉及一种基于麦克风阵列的机器人。

背景技术

随着人工智能行业的发展，语音交互已经比较普遍。特别是机器人与人类交流也越来越频繁，在现有的机器人中通常使用语音识别技术进行语音交互。然而由于语音识别技术的性能受到许多因素的影响。

但是，现有机器人拾音装置都只是单个拾音器结构设计，这种拾音装置的设计简单，机器人与用户交流时仅仅通过麦克风传输声音，存在不能辨认音源的方向以及出现杂音和回音等问题。现今越来越多的机器人用于服务人类，不能准确分辨声音的来源方向显然对服务行业的机器人是不合格的，因此有必要研发能准确识别音源方向的机器人。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于麦克风阵列的机器人，以实现在机器人与用户交流时准确辨认音源的方向，提高人机交互体验。

本实用新型实施例提供了一种基于麦克风阵列的机器人，包括麦克风矩阵装置和机器人本体；其中，

所述麦克风矩阵装置，用于获取声源发出的语音信号；在获取所述语音信号的过程中根据所述语音信号确定所述声源的当前声源角度；当所述当前声源角度大于预先设置的声源角度阈值时，调整所述当前声源角度，使所述当前声源角度不大于所述声源角度阈值；其中，所述当前声源角度为所述麦克风矩阵装置到所述声源的方向与参考方向之间的角度；

所述机器人本体，与所述麦克风矩阵装置连接，用于接收通过所述麦克风矩阵装置获取的所述声源发出的语音信号。

进一步的，所述麦克风矩阵装置包括：麦克风阵列模块、语音处理模块、控制模块和方向转动模块；其中，

所述麦克风阵列模块，与所述语音处理模块连接，用于获取声源发出的语音信号，并将所述语音信号发送至所述语音处理模块；

所述语音处理模块，与所述控制模块连接，用于在获取所述语音信号的过程中根据所述语音信号计算所述声源的当前声源角度，并将所述当前声源角度发送至所述控制模块；其中，所述当前声源角度为所述麦克风矩阵装置到所述声源的方向与参考方向之间的角度；

所述控制模块，与所述方向转动模块连接，用于当所述当前声源角度大于预先设置的声源角度阈值时，调整所述当前声源角度，使所述当前声源角度不大于所述声源角度阈值。

进一步的，所述语音处理模块，还用于：对所述语音信号进行回音消除处理，获取处理后的语音信号，并在所述控制模块的控制下将所述处理后的语音信号发送至所述机器人本体。

进一步的，所述麦克风阵列模块包括至少两个麦克风，所述至少两个麦克风之间采用线性阵列；其中，相邻的两个麦克风之间的距离小于或等于预设距离值。

进一步的，所述麦克风矩阵装置还包括：电源指示灯、信号指示灯、音频输出接口和电源接口中的至少一项。

进一步的，所述机器人本体包括：机器人身体、设置在机器人身体上端的头部和设置在机器人身体左右两端的手臂；其中，所述头部设置有LED灯阵列和摄像头。

进一步的，所述机器人还包括底台，其中，所述机器人本体设置在所述底台上端，所述底台上还设置有触摸显示屏和发声设备。