[实用新型]一种用于物流分拣的夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种用于物流分拣的夹取装置，包括用于夹取货物的夹取机构和用于带动夹取机构在上下、前后和左右方向移动的移动机构；夹取机构包括第一夹板、第二夹板，第一夹板和第二夹板之间设置有第一连杆和第二连杆，第一夹板和第二夹板的端部分别形成有第一Z形板和第二Z形板，第一Z形板和第二Z形板的端部分别设有第一夹爪和第二夹爪。本实用新型的用于物流分拣的夹取装置结构简单，使用方便，可以实现上下、前后和左右多方位的移动，第一夹板和第二夹板之间的间距可以调节，使得其能夹取不同尺寸的工件，通过第一夹爪和第二夹爪可以夹取圆柱形货物，提高了其实用性，采用钢丝绳和螺纹传动的方式使夹取工作更加平稳，不会损坏货物。

主权项

1.一种用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：包括用于夹取货物的夹取机构和用于带动夹取机构在上下、前后和左右方向移动的移动机构；所述移动机构包括两个具有相同结构的支撑架、连接两个支撑架顶部之间的水平吊杆，所述水平吊杆的中间位置向下延伸有竖直杆，该竖直杆上连接有一定滑轮，所述定滑轮的下方通过钢丝绳连接有一动滑轮，该动滑轮上设有与所述夹取机构连接的连接块；所述夹取机构包括与所述连接块固定连接的第一夹板、与所述第一夹板平行且相对置的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间设置有交叉且相铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的顶部铰接在所述第一夹板的底部，第一连杆的底部铰接在一可在水平方向上移动的第一滑动块上；所述第二连杆的顶部铰接在一可在水平方向上移动的第二滑动块上，第二连杆的底部铰接在所述第二夹板的顶部，所述第一滑动块在第一驱动机构的作用下在水平方向上来回移动；所述第一夹板和第二夹板的端部分别形成有第一Z形板和第二Z形板，所述第一Z形板和第二Z形板的端部分别设有可拆卸连接的第一夹爪和第二夹爪。