[实用新型]一种用于物流分拣的夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于物流分拣的夹取装置，包括用于夹取货物的夹取机构和用于带动夹取机构在上下、前后和左右方向移动的移动机构；夹取机构包括第一夹板、第二夹板，第一夹板和第二夹板之间设置有第一连杆和第二连杆，第一夹板和第二夹板的端部分别形成有第一Z形板和第二Z形板，第一Z形板和第二Z形板的端部分别设有第一夹爪和第二夹爪。本实用新型的用于物流分拣的夹取装置结构简单，使用方便，可以实现上下、前后和左右多方位的移动，第一夹板和第二夹板之间的间距可以调节，使得其能夹取不同尺寸的工件，通过第一夹爪和第二夹爪可以夹取圆柱形货物，提高了其实用性，采用钢丝绳和螺纹传动的方式使夹取工作更加平稳，不会损坏货物。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种用于物流分拣的夹取装置。

背景技术

物流管理是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。当今，随着快递量不断增加，快递业对物流分拣的需求不断增大，人工的分拣速度已经不能够满足行业的需要。物流分拣装置可以保证分拣的速度需求，有效地解决这一难题，其中，现有技术物流分拣用的夹具虽然可以满足将货物夹住，但是由于有些快递的特殊性，必须轻拿轻放，不能瞬间夹得过紧，这就对夹取装置的平稳性也有一定的要求。

实用新型内容

基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于物流分拣的夹取装置，能平稳地夹住带分拣的货物，且能轻拿轻放，能对不同货物进行夹取。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：本实用新型提供一种用于物流分拣的夹取装置，包括用于夹取货物的夹取机构和用于带动夹取机构在上下、前后和左右方向移动的移动机构；

所述移动机构包括两个具有相同结构的支撑架、连接两个支撑架顶部之间的水平吊杆，所述水平吊杆的中间位置向下延伸有竖直杆，该竖直杆上连接有一定滑轮，所述定滑轮的下方通过钢丝绳连接有一动滑轮，该动滑轮上设有与所述夹取机构连接的连接块；

所述夹取机构包括与所述连接块固定连接的第一夹板、与所述第一夹板平行且相对置的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间设置有交叉且相铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的顶部铰接在所述第一夹板的底部，第一连杆的底部铰接在一可在水平方向上移动的第一滑动块上；所述第二连杆的顶部铰接在一可在水平方向上移动的第二滑动块上，第二连杆的底部铰接在所述第二夹板的顶部，所述第一滑动块在第一驱动机构的作用下在水平方向上来回移动；

所述第一夹板和第二夹板的端部分别形成有第一Z形板和第二Z形板，所述第一Z形板和第二Z形板的端部分别设有可拆卸连接的第一夹爪和第二夹爪。

作为上述技术方案的优选实施方式，本实用新型实施例提供的用于物流分拣的夹取装置进一步包括下列技术特征的部分或全部：

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、通过联轴器与所述第一驱动电机连接的螺纹杆，所述螺纹杆与所述第一滑动块螺纹连接，所述螺纹杆靠近所述第一驱动电机的一端通过轴承和轴承座固定在所述第二夹板的顶部。

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例方式中，所述第二滑动块滑动连接在一横杆上，所述横杆的两端分别固定在焊接在所述第一夹板底部上的两块竖直板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架包括下部竖直支撑管、插接在所述下部竖直支撑管上端的上部竖直支撑管，所述下部竖直支撑管下端均安装有滚轮。

作为上述技术方案的改进，所述上部竖直支撑管设置在下部竖直支撑管内并通过紧固螺栓固定连接。

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹爪和第二夹爪的表面镶嵌有防滑层。