[实用新型]一种用于物流分拣的夹取装置

权利要求书

1.一种用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：包括用于夹取货物的夹取机构和用于带动夹取机构在上下、前后和左右方向移动的移动机构；

所述移动机构包括两个具有相同结构的支撑架、连接两个支撑架顶部之间的水平吊杆，所述水平吊杆的中间位置向下延伸有竖直杆，该竖直杆上连接有一定滑轮，所述定滑轮的下方通过钢丝绳连接有一动滑轮，该动滑轮上设有与所述夹取机构连接的连接块；

所述夹取机构包括与所述连接块固定连接的第一夹板、与所述第一夹板平行且相对置的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间设置有交叉且相铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的顶部铰接在所述第一夹板的底部，第一连杆的底部铰接在一可在水平方向上移动的第一滑动块上；所述第二连杆的顶部铰接在一可在水平方向上移动的第二滑动块上，第二连杆的底部铰接在所述第二夹板的顶部，所述第一滑动块在第一驱动机构的作用下在水平方向上来回移动；

所述第一夹板和第二夹板的端部分别形成有第一Z形板和第二Z形板，所述第一Z形板和第二Z形板的端部分别设有可拆卸连接的第一夹爪和第二夹爪。

2.如权利要求1所述的用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、通过联轴器与所述第一驱动电机连接的螺纹杆，所述螺纹杆与所述第一滑动块螺纹连接，所述螺纹杆靠近所述第一驱动电机的一端通过轴承和轴承座固定在所述第二夹板的顶部。

3.如权利要求2所述的用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：所述第二滑动块滑动连接在一横杆上，所述横杆的两端分别固定在焊接在所述第一夹板底部上的两块竖直板上。

4.如权利要求1所述的用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：所述支撑架包括下部竖直支撑管、插接在所述下部竖直支撑管上端的上部竖直支撑管，所述下部竖直支撑管下端均安装有滚轮。

5.如权利要求4所述的用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：所述上部竖直支撑管设置在下部竖直支撑管内并通过紧固螺栓固定连接。

6.如权利要求1所述的用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪的表面镶嵌有防滑层。

7.如权利要求1所述的用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪均为弧形板。

8.如权利要求1所述的用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：所述第一Z形板和第二Z形板的端部设有方形槽，所述第一夹爪和第二夹爪的端部设有可放置在所述方形槽中的方块，通过螺栓依次穿过所述方块和方形槽将第一夹爪和第二夹爪固定在所述第一Z形板和第二Z形板上。

9.如权利要求1所述的用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：其中一个支撑架上设有通过所述钢丝绳与所述动滑轮连接并带动所述动滑轮上下移动的第二驱动机构。

10.如权利要求9所述的用于物流分拣的夹取装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机、与第二驱动电机连接的减速机、所述减速机上连接有卷筒，所述卷筒上缠饶有所述钢丝绳，所述钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端依次绕过所述定滑轮和动滑轮后固定在所述竖直杆的底端部，在第二驱动电机的带动下，卷筒拉动钢丝绳带动所述动滑轮上下移动。