[实用新型]一种双电机驱动行走转向装置

摘要

本实用新型涉及一种双电机驱动行走转向装置，属于智能机器人技术领域，本实用新型包括两个减震支撑板、4个独立悬挂减震部件、一个以上的螺钉、两个轮盖、底盘、连杆机构、两个减速电机、两个电机支撑板、两个动力装置、轮子Ⅰ、轮子Ⅱ；所述两个减震支撑板安装在底盘上，4个独立悬挂减震部件下端铰接在电机支撑板上，上端铰接于减震支撑板上，轮盖通过螺钉固定安装在轮子外侧，底盘通过连杆机构与电机支撑板连接，所述两个动力装置分别与电机支撑板连接，本实用新型采用双电机配合工作，可实现行进，行进转向及原地转向功能结构合理，安全可靠，极大的提高了装置运动的平稳性，轮子上设置的简易动力减速装置，起到了较好的减速平稳作用。

主权项

1.一种双电机驱动行走转向装置，其特征在于，包括两个减震支撑板（1）、4个独立悬挂减震部件（2）、一个以上的螺钉（3）、两个轮盖（4）、底盘（5）、连杆机构（6）、两个减速电机（7）、两个电机支撑板（8）、两个动力装置（9）、轮子Ⅰ（10）、轮子Ⅱ（22）；所述两个轮盖（4）通过一个以上的螺钉（3）分别与轮子Ⅰ（10）、轮子Ⅱ（22）连接，所述轮子Ⅰ（10）、轮子Ⅱ（22）内侧分别设有动力装置（9），所述两个动力装置（9）分别与电机支撑板（8）连接，所述电机支撑板（8）上设有减速电机（7），所述底盘（5）位于轮子Ⅰ（10）、轮子Ⅱ（22）之间，且所述底盘（5）上固定设有两块减震支撑板（1），所述底盘（5）通过连杆机构（6）与电机支撑板（8）连接，所述连杆机构（6）包括4根连杆，且连杆的一端通过连杆支撑座（11）固定在电机支撑板（8）上，连杆的另一端与底盘（5）的底部连接，所述4个独立悬挂减震部件（2）一端与所述减震支撑板（1）铰接，另一端与电机支撑板（8）的顶部连接。