[实用新型]一种双电机驱动行走转向装置

说明书

本实用新型涉及一种双电机驱动行走转向装置，属于智能机器人技术领域，本实用新型包括两个减震支撑板、4个独立悬挂减震部件、一个以上的螺钉、两个轮盖、底盘、连杆机构、两个减速电机、两个电机支撑板、两个动力装置、轮子Ⅰ、轮子Ⅱ；所述两个减震支撑板安装在底盘上，4个独立悬挂减震部件下端铰接在电机支撑板上，上端铰接于减震支撑板上，轮盖通过螺钉固定安装在轮子外侧，底盘通过连杆机构与电机支撑板连接，所述两个动力装置分别与电机支撑板连接，本实用新型采用双电机配合工作，可实现行进，行进转向及原地转向功能结构合理，安全可靠，极大的提高了装置运动的平稳性，轮子上设置的简易动力减速装置，起到了较好的减速平稳作用。

技术领域

本实用新型涉及一种双电机驱动行走转向装置，属于机械驱动技术领域。

背景技术

随着现代科技的飞速发展，人们的出行方式发生了翻天覆地的变化，方便快捷的出行方式将逐步成为主旋律，因此诸如平衡车一类的快捷出行工具出现在我们的视野中，而行走转向装置作为此类产品速度传动与调节的重要机构，已经被广泛运用于平衡车、机器人等产品中。

目前市场上存在的运动装置转向多为齿轮机构配合轴以及杆件实现。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双电机驱动行走转向装置，本实用新型装置利用电机转速的差速进行换向，结构更加简便，四个独立悬挂的减震装置配合工作，极大的提高了装置运动的平稳性，轮子上设置的简易减速机构，良好的起到了减速平稳作用。

本双电机驱动行走转向装置，包括两个减震支撑板、4个独立悬挂减震部件、一个以上的螺钉、两个轮盖、底盘、连杆机构、两个减速电机、两个电机支撑板、两个动力装置、轮子Ⅰ、轮子Ⅱ；

所述两个轮盖通过一个以上的螺钉分别与轮子Ⅰ、轮子Ⅱ连接，所述轮子Ⅰ、轮子Ⅱ内侧分别设有动力装置，所述两个动力装置分别与电机支撑板连接，所述电机支撑板上设有减速电机，所述底盘位于轮子Ⅰ、轮子Ⅱ之间，且所述底盘上固定设有两块减震支撑板，所述底盘通过连杆机构与电机支撑板连接，所述连杆机构包括4根连杆，且连杆的一端通过连杆支撑座固定在电机支撑板上，连杆的另一端与底盘的底部连接，所述4个独立悬挂减震部件一端与所述减震支撑板铰接，另一端与电机支撑板的顶部连接。

所述动力装置包括箱盖、齿轮组、箱体、齿轮轴、法兰、法兰盘、轴承、电机支承座、减速电机；所述箱盖与箱体连接，且箱盖和箱体固定在电机支撑板上，所述箱体内设有齿轮组和齿轮轴，所述齿轮组包括小齿轮和大齿轮，所述减速电机通过电机支承座固定在电机支撑板上，且减速电机的输出轴伸入箱体内，所述小齿轮与直流电机的输出轴连接，所述大齿轮套装在齿轮轴上，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述齿轮轴一端伸出箱体与法兰盘连接，所述轴承套装在齿轮轴伸出箱体处的出口内，所述法兰盘通过螺钉与法兰连接，所述法兰通过螺钉与轮子连接。

本实用新型的工作原理：通过两个减速电机将动力输送给两个轮子上的小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，从而将动力传递给大齿轮，大齿轮通过齿轮轴、法兰以及法兰盘将动力传给轮子，驱动两个轮子运动，通过控制两个减速电机的转速之差，可使轮子实现转向，原地转向等功能，减震装置采用独立悬挂的减震方式。与机身上部相连，极大地减轻了行进过程中的震动，极大地提高了平稳性。

双电机控制的行走转向装置，实现为需要完成行进，行进转向，原地转向，减速等功能的机械提供机械驱动的目的。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型双电机配合工作，可实现行进，行进转向及原地转向功能结构合理，安全可靠。

2、本实用新型的四个独立悬挂的减震装置配合工作，极大的提高了装置运动的平稳性，轮子上设置的简易的动力减速装置，起到了较好的减速平稳作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；