[实用新型]一种双电机驱动行走转向装置

权利要求书

1.一种双电机驱动行走转向装置，其特征在于，包括两个减震支撑板（1）、4个独立悬挂减震部件（2）、一个以上的螺钉（3）、两个轮盖（4）、底盘（5）、连杆机构（6）、两个减速电机（7）、两个电机支撑板（8）、两个动力装置（9）、轮子Ⅰ（10）、轮子Ⅱ（22）；

所述两个轮盖（4）通过一个以上的螺钉（3）分别与轮子Ⅰ（10）、轮子Ⅱ（22）连接，所述轮子Ⅰ（10）、轮子Ⅱ（22）内侧分别设有动力装置（9），所述两个动力装置（9）分别与电机支撑板（8）连接，所述电机支撑板（8）上设有减速电机（7），所述底盘（5）位于轮子Ⅰ（10）、轮子Ⅱ（22）之间，且所述底盘（5）上固定设有两块减震支撑板（1），所述底盘（5）通过连杆机构（6）与电机支撑板（8）连接，所述连杆机构（6）包括4根连杆，且连杆的一端通过连杆支撑座（11）固定在电机支撑板（8）上，连杆的另一端与底盘（5）的底部连接，所述4个独立悬挂减震部件（2）一端与所述减震支撑板（1）铰接，另一端与电机支撑板（8）的顶部连接。

2.根据权利要求1所述的双电机驱动行走转向装置，其特征在于：所述动力装置（9）包括箱盖（12）、齿轮组（13）、箱体（14）、齿轮轴（15）、法兰（16）、法兰盘（17）、轴承（18）、电机支撑座（19）、减速电机（7）；所述箱盖（12）与箱体（14）连接，且箱盖（12）和箱体（14）固定在电机支撑板（8）上，所述箱体（14）内设有齿轮组（13）和齿轮轴（15），所述齿轮组（13）包括小齿轮（20）和大齿轮（21），所述减速电机（7）通过电机支撑座（19）固定在电机支撑板（8）上，且减速电机（7）的输出轴伸入箱体（14）内，所述小齿轮（20）与减速电机（7）的输出轴连接，所述大齿轮（21）套装在齿轮轴（15）上，所述小齿轮（20）与大齿轮（21）啮合，所述齿轮轴（15）一端伸出箱体（14）与法兰盘（17）连接，所述轴承（18）套装在齿轮轴（15）伸出箱体（14）处的出口内，所述法兰盘（17）通过螺钉与法兰（16）连接，所述法兰（16）通过螺钉与轮子连接。