[实用新型]一种双轴点胶机械手

摘要

本实用新型涉及自动化点胶设备技术领域，特别涉及一种双轴点胶机械手，二维平面滑动机构上固定有固定板；固定板的顶部固定有螺纹杆；固定板的侧表面上设置有导轨；导轨与螺纹杆的中心轴之间相互平行设置；L型板另一端通过锁紧机构固定在螺纹杆的杆身上；滑块插入到导轨内；L型板上固定有若干个树脂阀。在使用本实用新型时，二维平面滑动机构驱动，控制固定板在水平面的位置，把树脂阀运送到工件的正上方；通过树脂阀的打开与关闭实现点胶动作，实现点胶的自动化，降低劳动强度，提高生产效率；通过锁紧机构进行调节固定板在螺纹杆的锁紧位置，调节树脂阀出胶口与工件之间的高度，缩短喷胶行程，提高点胶的效率。

主权项

1.一种双轴点胶机械手，其特征在于：它包括有L型板（4）和二维平面滑动机构；所述二维平面滑动机构上固定有固定板（8）；所述固定板（8）的顶部固定有气缸（9）；所述气缸（9）的输出端固定有螺纹杆（5）；所述固定板（8）的侧表面上设置有导轨（801）；所述导轨（801）与螺纹杆（5）的中心轴之间相互平行设置；所述L型板（4）一端固定有与导轨（801）相匹配的滑块（7）；所述L型板（4）另一端通过锁紧机构固定在螺纹杆（5）的杆身上；所述滑块（7）插入到导轨（801）内；所述L型板（4）上固定有若干个树脂阀（3）。