[实用新型]一种双轴点胶机械手

说明书

本实用新型涉及自动化点胶设备技术领域，特别涉及一种双轴点胶机械手，二维平面滑动机构上固定有固定板；固定板的顶部固定有螺纹杆；固定板的侧表面上设置有导轨；导轨与螺纹杆的中心轴之间相互平行设置；L型板另一端通过锁紧机构固定在螺纹杆的杆身上；滑块插入到导轨内；L型板上固定有若干个树脂阀。在使用本实用新型时，二维平面滑动机构驱动，控制固定板在水平面的位置，把树脂阀运送到工件的正上方；通过树脂阀的打开与关闭实现点胶动作，实现点胶的自动化，降低劳动强度，提高生产效率；通过锁紧机构进行调节固定板在螺纹杆的锁紧位置，调节树脂阀出胶口与工件之间的高度，缩短喷胶行程，提高点胶的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化点胶设备技术领域，特别涉及一种双轴点胶机械手。

背景技术

点胶是许多电子产品在生产过程中一个重要的工序，其目的使对电子元件进行固定或者绝缘，传统的点胶操作采用人工手动点胶，生产效率低，而且在点胶过程中，点胶量控制不均衡，严重影响电子产品的质量，人体皮肤会出现过敏现象。为了提高电子产品的点胶效率，提高电子产品点胶质量，并适合各种类型的产品点胶，因此需要一种高效自动点胶机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高效的双轴点胶机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种双轴点胶机械手，它包括有L型板和二维平面滑动机构；所述二维平面滑动机构上固定有固定板；所述固定板的顶部固定有气缸；所述气缸的输出端固定有螺纹杆；所述固定板的侧表面上设置有导轨；所述导轨与螺纹杆的中心轴之间相互平行设置；所述L型板一端固定有与导轨相匹配的滑块；所述L型板另一端通过锁紧机构固定在螺纹杆的杆身上；所述滑块插入到导轨内；所述L型板上固定有若干个树脂阀。

进一步地，所述二维平面滑动机构包括有第一线性模组和第二线性模组；所述第一线性模组的滑块为第一线性滑块；所述第二线性模组的滑块为第二线性滑块；所述第一线性滑块与第二线性滑块相固定连接；所述第二线性模组的壳体上与固定板相固定连接；所述第一线性模组与第二线性模组之间相互垂直设置。

作进一步地，所述锁紧机构包括有两个调节螺母；所述调节螺母与螺纹杆相匹配；所述L型板上设置有通孔；所述螺纹杆穿过通孔；所述调节螺母均与螺纹杆相螺纹连接；所述调节螺母分别压紧在L型板的左右两侧。

进一步地，所述树脂阀的数量为两个；所述树脂阀对称设置在L型板的左右两侧。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种双轴点胶机械手，二维平面滑动机构上固定有固定板；所述固定板的顶部固定有气缸；所述气缸的输出端固定有螺纹杆；固定板的侧表面上设置有导轨；导轨与螺纹杆的中心轴之间相互平行设置；L型板一端固定有与导轨相匹配的滑块；L型板另一端通过锁紧机构固定在螺纹杆的杆身上；滑块插入到导轨内；L型板上固定有若干个树脂阀。在使用本实用新型时，二维平面滑动机构驱动，控制固定板在水平面的位置，把树脂阀运送到工件的正上方；通过气缸驱动使L型板在导轨上升降，使树脂阀的出胶口接近工件的表面，配合树脂阀的打开与关闭实现点胶动作，实现点胶的自动化，降低劳动强度，提高生产效率；通过锁紧机构进行调节固定板在螺纹杆的锁紧位置，调节树脂阀出胶口与工件之间的高度，该机构实现点胶的自动化，极大限度地提高点胶的生产效率，点胶的质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是L型板、滑块和树脂阀的部装结构示意图；

附图标记说明：

1、第一线性模组；101、第一线性滑块；2、第二线性模组；

201、第二线性滑块；3、树脂阀；4、L型板；401、通孔；5、螺纹杆；