[实用新型]一种双轴点胶机械手有效
| 申请号： | 201820066342.7 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN207857265U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 植成达;罗健聪 | 申请（专利权）人： | 广州市胜才机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511300 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定板 螺纹杆 树脂阀 点胶 导轨 二维平面 滑动机构 锁紧机构 双轴 自动化点胶设备 本实用新型 控制固定板 点胶动作 平行设置 生产效率 锁紧位置 机械手 侧表面 出胶口 中心轴 滑块 喷胶 自动化 运送 驱动 | ||
1.一种双轴点胶机械手，其特征在于：它包括有L型板（4）和二维平面滑动机构；所述二维平面滑动机构上固定有固定板（8）；所述固定板（8）的顶部固定有气缸（9）；所述气缸（9）的输出端固定有螺纹杆（5）；所述固定板（8）的侧表面上设置有导轨（801）；所述导轨（801）与螺纹杆（5）的中心轴之间相互平行设置；所述L型板（4）一端固定有与导轨（801）相匹配的滑块（7）；所述L型板（4）另一端通过锁紧机构固定在螺纹杆（5）的杆身上；所述滑块（7）插入到导轨（801）内；所述L型板（4）上固定有若干个树脂阀（3）。
2.根据权利要求1所述的一种双轴点胶机械手，其特征在于：所述二维平面滑动机构包括有第一线性模组（1）和第二线性模组（2）；所述第一线性模组（1）的滑块为第一线性滑块（101）；所述第二线性模组（2）的滑块为第二线性滑块（201）；所述第一线性滑块（101）与第二线性滑块（201）相固定连接；所述第二线性模组（2）的壳体上与固定板（8）相固定连接；所述第一线性模组（1）与第二线性模组（2）之间相互垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种双轴点胶机械手，其特征在于：所述锁紧机构包括有两个调节螺母（6）；所述调节螺母（6）与螺纹杆（5）相匹配；所述L型板（4）上设置有通孔（401）；所述螺纹杆（5）穿过通孔（401）；所述调节螺母（6）均与螺纹杆（5）相螺纹连接；所述调节螺母（6）分别压紧在L型板（4）的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种双轴点胶机械手，其特征在于：所述树脂阀（3）的数量为两个；所述树脂阀（3）对称设置在L型板（4）的左右两侧。
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