[实用新型]一种车辆自动泊车控制系统有效
| 申请号： | 201820066051.8 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207955627U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 孙静;张君鸿;陶晓冰;李成龙;李晓斌;陈慕元;王帅宇 | 申请（专利权）人： | 北京智行鸿远汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/08;B60W10/20;B60W10/18;B60W50/14;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;张焕亮 |
| 地址： | 102200 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种车辆自动泊车控制系统，包括：红外线传感器，用于检测所述车辆周围的安全距离；轮速检测单元，用于测量所述车辆的行驶速度和行驶距离数据；驱动模块，用于驱动车辆行驶的动力电机和车辆转向用的转向助力电机；中央控制单元，分别与红外线传感器、轮速检测单元和驱动模块电连接，用于根据所述安全距离、行驶速度和行驶距离数据，控制驱动模块驱动所述动力电机和转向助力电机运行。通过本实用新型，对车辆周围的环境信息进行检测并采集，将采集数据传输至中央控制单元，经分析处理判断出合适的泊车位位置，并控制车辆的动力电机和转向助力电机实现自动泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 转向助力电机 动力电机 自动泊车 红外线传感器 中央控制单元 检测 本实用新型 安全距离 车辆周围 控制系统 驱动模块 行驶距离 轮速 采集数据传输 控制驱动模块 驱动 行驶 车辆行驶 车辆转向 分析处理 环境信息 电连接 位位置 泊车 测量 采集 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动泊车控制系统，其特征在于，包括：红外线传感器(100)，用于检测所述车辆周围的安全距离；轮速检测单元(200)，用于测量所述车辆的行驶速度和行驶距离数据；驱动模块(500)，用于驱动车辆行驶的动力电机(600)和车辆转向用的转向助力电机(700)；中央控制单元(400)，分别与红外线传感器(100)、轮速检测单元(200)和驱动模块(500)电连接，用于根据所述安全距离、行驶速度和行驶距离数据，控制驱动模块(500)驱动所述动力电机(600)和转向助力电机(700)运行。
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