[实用新型]一种车辆自动泊车控制系统有效
| 申请号： | 201820066051.8 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207955627U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 孙静;张君鸿;陶晓冰;李成龙;李晓斌;陈慕元;王帅宇 | 申请（专利权）人： | 北京智行鸿远汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/08;B60W10/20;B60W10/18;B60W50/14;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;张焕亮 |
| 地址： | 102200 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向助力电机 动力电机 自动泊车 红外线传感器 中央控制单元 检测 本实用新型 安全距离 车辆周围 控制系统 驱动模块 行驶距离 轮速 采集数据传输 控制驱动模块 驱动 行驶 车辆行驶 车辆转向 分析处理 环境信息 电连接 位位置 泊车 测量 采集 | ||
1.一种车辆自动泊车控制系统，其特征在于，包括：
红外线传感器(100)，用于检测所述车辆周围的安全距离；
轮速检测单元(200)，用于测量所述车辆的行驶速度和行驶距离数据；
驱动模块(500)，用于驱动车辆行驶的动力电机(600)和车辆转向用的转向助力电机(700)；
中央控制单元(400)，分别与红外线传感器(100)、轮速检测单元(200)和驱动模块(500)电连接，用于根据所述安全距离、行驶速度和行驶距离数据，控制驱动模块(500)驱动所述动力电机(600)和转向助力电机(700)运行。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括AD转换单元(300)，分别电连接所述红外线传感器(100)和中央控制单元(400)。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轮速检测单元(200)包括：
传感器电路(201)，包括与电源输入端串联的电阻和发光元件；与电源输入端串联的电阻和光敏三极管，所述光敏三极管的发射极与所述发光元件的负极连接接地端；
比较器电路(202)，包括电压比较器，所述电压比较器的负相输入端与所述光敏三极管的集电极连接，所述电压比较器的同相输入端连接有可变电阻，所述可变电阻串联在电源输入端与接地之间；所述电压比较器的输出端串联一指示灯和电阻连接至电源输入端；所述同相输入端和输出端并联一电阻；
所述电压比较器的输出端连接所述中央控制单元(400)。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括与所述中央控制单元(400)无线连接的遥控器(800)。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述中央控制单元(400)包括内置的无线收发模块。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括与所述中央控制单元(400)电连接的报警模块。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述红外线传感器(100)被分别布置在所述车辆的前方、侧方和后方。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括若干个与所述中央控制单元(400)电连接的布置在车辆周身的雷达探头。
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