[实用新型]一种车辆自动泊车控制系统

说明书

本实用新型提供了一种车辆自动泊车控制系统，包括：红外线传感器，用于检测所述车辆周围的安全距离；轮速检测单元，用于测量所述车辆的行驶速度和行驶距离数据；驱动模块，用于驱动车辆行驶的动力电机和车辆转向用的转向助力电机；中央控制单元，分别与红外线传感器、轮速检测单元和驱动模块电连接，用于根据所述安全距离、行驶速度和行驶距离数据，控制驱动模块驱动所述动力电机和转向助力电机运行。通过本实用新型，对车辆周围的环境信息进行检测并采集，将采集数据传输至中央控制单元，经分析处理判断出合适的泊车位位置，并控制车辆的动力电机和转向助力电机实现自动泊车。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种车辆自动泊车控制系统。

背景技术

随着汽车构造不断变化，汽车逐步向智能化发展，汽车导航，倒车雷达，泊车辅助等功能相继产生，而近年来自动泊车辅助系统也备受关注。泊车系统是一种驾驶辅助系统，让司机感受到驾驶的安全舒适，但是现有存在的自动泊车系统有许多缺陷，目前常用的自动泊车系统不能实现全自动，泊车系统只对方向盘进行控制，在泊车过程中仍存在需驾驶员控制操纵杆以及油门踏板等不足之处。

因此，现有的泊车技术在很大程度上仍旧依赖于驾驶员的操作，并不能做到完全自动化、智能化。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种车辆自动泊车控制系统，通过对车辆周围的环境信息进行检测并采集，将采集数据传输至中央控制单元，经分析处理判断出合适的泊车位位置，并控制车辆的动力电机和转向助力电机实现自动泊车，无需驾驶员再对操纵杆和油门踏板等进行额外操作。

本实用新型采用的方案为，一种车辆自动泊车控制系统，用于判断泊车位位置并控制车辆实现全自动泊车，包括：

红外线传感器，用于检测所述车辆周围的安全距离；

轮速检测单元，用于测量所述车辆的行驶速度和行驶距离数据；

驱动模块，用于驱动车辆行驶的动力电机和车辆转向用的转向助力电机；

中央控制单元，分别与红外线传感器、轮速检测单元和驱动模块电连接，用于根据所述安全距离、行驶速度和行驶距离数据，控制驱动模块驱动所述动力电机和转向助力电机运行。

由上，当自动泊车的指令发出后，中央控制单元检查各个传感器的工作状态，启动泊车程序，根据红外线传感器检测到的车辆周围的安全距离和轮速检测单元测量的行驶速度和距离数据，寻找合适的泊车空位，控制驱动模块驱动车辆的转向助力电机和动力电机，使车辆低速进入泊车位，且平行于路肩，完成泊车。

进一步改进，所述系统还包括AD转换单元，分别电连接所述红外线传感器和中央控制单元。

由上，AD转换单元可用于将红外线传感器输出的电压信号通过车辆的并口线传输给中央控制单元。

进一步改进，所述轮速检测单元包括：

传感器电路，包括与电源输入端串联的电阻和发光元件；与电源输入端串联的电阻和光敏三极管，所述光敏三极管的发射极与所述发光元件的负极连接接地端；

比较器电路，包括电压比较器，所述电压比较器的负相输入端与所述光敏三极管的集电极连接，所述电压比较器的同相输入端连接有可变电阻，所述可变电阻串联在电源输入端与接地之间；所述电压比较器的输出端串联一指示灯和电阻连接至电源输入端；所述同相输入端和输出端并联一电阻；

所述电压比较器的输出端连接所述中央控制单元。