[实用新型]减速机及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201820061793.1 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207814391U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘志高;钟文涛;赵志伟;段尧;凌健杨;陈广龙 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海格力智能装备技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/021 | 分类号： | F16H57/021;F16H57/023;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种减速机及具有其的机器人，减速机包括：传动组件，传动组件包括输出传动轴，输出传动轴具有第一容纳腔；第一轴承，第一轴承设置于第一容纳腔内，以保证第一轴承的中心线与输出传动轴的轴线重合。本实用新型的减速机解决了现有技术中由于轴承定位精度不高而造成系统传动精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 减速机 输出传动轴 传动组件 容纳腔 轴承 本实用新型 系统传动 轴承定位 轴承设置 轴线重合 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种减速机，其特征在于，包括：传动组件(10)，所述传动组件(10)包括输出传动轴(11)，所述输出传动轴(11)具有第一容纳腔(112)；第一轴承(30)，所述第一轴承(30)设置于第一容纳腔(112)内，以保证所述第一轴承(30)的中心线与所述输出传动轴(11)的轴线重合。
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