[实用新型]减速机及具有其的机器人

权利要求书

1.一种减速机，其特征在于，包括：

传动组件(10)，所述传动组件(10)包括输出传动轴(11)，所述输出传动轴(11)具有第一容纳腔(112)；

第一轴承(30)，所述第一轴承(30)设置于第一容纳腔(112)内，以保证所述第一轴承(30)的中心线与所述输出传动轴(11)的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述输出传动轴(11)包括第一轴段(111)，所述第一轴段(111)具有所述第一容纳腔(112)，所述第一轴承(30)位于所述第一容纳腔(112)的腔壁与连接装置(20)之间，所述连接装置(20)的至少部分设置在所述第一容纳腔(112)内。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述连接装置(20)具有第一轴肩，所述第一轴承(30)设置在所述第一容纳腔(112)的腔壁与所述第一轴肩之间，以定位所述第一轴承(30)。

4.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述第一轴段(111)设置在所述输出传动轴(11)靠近所述连接装置(20)的一端，所述第一容纳腔(112)为在所述输出传动轴(11)靠近所述连接装置(20)一端的端面上开设的圆柱体凹槽。

5.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述输出传动轴(11)还包括第三容纳腔(113)，所述第三容纳腔(113)开设在所述第一容纳腔(112)的端面上且与所述第一容纳腔(112)连通，以使所述连接装置(20)的一端设置在所述第三容纳腔(113)内。

6.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

箱体(60)，所述箱体(60)罩设在所述传动组件(10)上，所述箱体(60)与所述传动组件(10)之间设置有第二轴承(40)。

7.根据权利要求6所述的减速机，其特征在于，所述第一轴段(111)具有第二轴肩(114)，所述第二轴承(40)设置在所述第二轴肩(114)上，以定位所述第二轴承(40)。

8.根据权利要求6所述的减速机，其特征在于，所述输出传动轴(11)包括第二轴段(115)，所述第二轴段(115)具有第三轴肩(116)，所述第三轴肩(116)与所述箱体(60)之间设置有第三轴承(50)。

9.根据权利要求8所述的减速机，其特征在于，所述第二轴段(115)设置在所述第一轴段(111)远离所述连接装置(20)的一侧。

10.根据权利要求9所述的减速机，其特征在于，所述传动组件(10)还包括第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮相配合的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述连接装置(20)固定连接，以使所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮在连接装置(20)的作用下带动所述输出传动轴(11)转动。

11.根据权利要求10所述的减速机，其特征在于，所述输出传动轴(11)包括第三轴段(117)，所述第三轴段(117)位于所述第一轴段(111)与所述第二轴段(115)之间，所述第三轴段(117)具有第二容纳腔(118)，以使所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮设置在所述第二容纳腔(118)内。

12.根据权利要求6所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

端盖(70)，所述端盖(70)与所述箱体(60)连接并设置在所述箱体(60)靠近所述连接装置(20)的一侧。

13.根据权利要求12所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括第一密封圈(80)，所述第一密封圈(80)设置在所述端盖(70)与所述连接装置(20)之间且位于所述第一轴承(30)远离所述输出传动轴(11)的一侧。

14.一种机器人，包括减速机，其特征在于，所述减速机为权利要求1至13中任一项所述的减速机。