[实用新型]智能导盲机器人有效
| 申请号： | 201820051663.X | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN209019366U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 罗成立 | 申请（专利权）人： | 阳光学院 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 350015 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供智能导盲机器人，包括车型机器人和导盲手柄；车型机器人包括头部和行进底座，头部上设有由至少三个的超声波传感器，其检测视角包括斜上方、正前方以及斜下方；车型机器人上设有第一CPU控制模块及分别与其连接的GPS模块、第一通信模块；导盲手柄设有第二CPU控制模块及分别与其连接的按键控制模块、第二通信模块、加速度传感器、语音控制模块；第一通信模块与所述第二通信模块连接。本实用新型能实现视障人群出行过程中的防摔、牵引、危险呼救等功能，同时构建视障人士蔽障、监护网络，实现智能导盲机器人、第一智能终端、第二智能终端以及后台服务器的通信交互。 | ||
| 搜索关键词： | 通信模块 机器人 智能导盲机器人 车型 手柄 智能终端 导盲 按键控制模块 超声波传感器 加速度传感器 通信模块连接 语音控制模块 本实用新型 后台服务器 监护网络 视障人群 视障人士 通信交互 智能导盲 正前方 斜上方 防摔 构建 底座 呼救 牵引 行进 出行 视角 检测 | ||
【主权项】：
1.一种智能导盲机器人，其特征在于，包括车型机器人及与其有线连接的导盲手柄；所述车型机器人包括头部和行进底座，所述头部可转动的与行进底座连接；所述头部上设有由至少三个的超声波传感器构成的超声波测距模块，所述至少三个的超声波传感器的检测视角包括斜上方、正前方以及斜下方；所述车型机器人上设有第一CPU控制模块及分别与其连接的GPS模块、第一通信模块；所述导盲手柄设有第二CPU控制模块及分别与其连接的按键控制模块、第二通信模块、加速度传感器、语音控制模块；所述第一通信模块与所述第二通信模块连接。
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