[实用新型]智能导盲机器人

权利要求书

1.一种智能导盲机器人，其特征在于，包括车型机器人及与其有线连接的导盲手柄；所述车型机器人包括头部和行进底座，所述头部可转动的与行进底座连接；所述头部上设有由至少三个的超声波传感器构成的超声波测距模块，所述至少三个的超声波传感器的检测视角包括斜上方、正前方以及斜下方；所述车型机器人上设有第一CPU控制模块及分别与其连接的GPS模块、第一通信模块；

所述导盲手柄设有第二CPU控制模块及分别与其连接的按键控制模块、第二通信模块、加速度传感器、语音控制模块；

所述第一通信模块与所述第二通信模块连接。

2.如权利要求1所述的智能导盲机器人，其特征在于，所述头部上至上而下依次排列设有三个超声波传感器，由所述三个超声波传感器构成大于等于240度的检测视角。

3.如权利要求1所述的智能导盲机器人，其特征在于，所述车型机器人的头部通过舵机与所述行进底座连接。

4.如权利要求1所述的智能导盲机器人，其特征在于，所述行进底座设有分别与所述第一CPU控制模块连接的电机、光电码盘、指南针以及电池模块。

5.如权利要求4所述的智能导盲机器人，其特征在于，所述导盲手柄的第二CPU控制模块、按键控制模块、第二通信模块、加速度传感器以及语音控制模块分别与所述行进底座的电池模块连接。

6.如权利要求4所述的智能导盲机器人，其特征在于，所述电池模块包括太阳能电池和锂电池。

7.如权利要求1所述的智能导盲机器人，其特征在于，所述车型机器人的头部还设有摄像头，所述摄像头通过云台与行进底座连接。

8.如权利要求1所述的智能导盲机器人，其特征在于，所述按键控制模块包括求救按键、行进控制按键以及牵引绳控制按键。

9.如权利要求1所述的智能导盲机器人，其特征在于，所述第一通信模块和第二通信模块为Wi-Fi通信模块。