[实用新型]智能导盲机器人

说明书

本实用新型提供智能导盲机器人，包括车型机器人和导盲手柄；车型机器人包括头部和行进底座，头部上设有由至少三个的超声波传感器，其检测视角包括斜上方、正前方以及斜下方；车型机器人上设有第一CPU控制模块及分别与其连接的GPS模块、第一通信模块；导盲手柄设有第二CPU控制模块及分别与其连接的按键控制模块、第二通信模块、加速度传感器、语音控制模块；第一通信模块与所述第二通信模块连接。本实用新型能实现视障人群出行过程中的防摔、牵引、危险呼救等功能，同时构建视障人士蔽障、监护网络，实现智能导盲机器人、第一智能终端、第二智能终端以及后台服务器的通信交互。

技术领域

本实用新型涉及导盲领域，具体说的是一种智能导盲机器人。

背景技术

为了协助盲人安全行进，提高他们的生活质量，世界各国有志人士一直在进行着电子导盲系统的研制。已经成功研制的电子导盲系统大体可分为四类：智能导盲杖、移动式机器人、智能引导式穿戴。智能导盲杖的基本原理是通过一些简单的传感器，探知近处的地面，给使用者提供极为少量的环境信息以避免盲人碰到障碍物。移动式机器人与盲杖相比，移动式机器人导盲仪功能更完善，更智能化，能够应对比较复杂的环境。智能引导式穿戴是指在人们日常穿戴的服饰鞋帽等用品中加入传感器并配备控制器，在使用者行走时，能够自动检测周遭环境，判别障碍物的位置等，并及时告知盲人，辅助其安全行进。

上述现有的导盲方式分别存在以下缺点：智能导盲杖，价格便宜，使用较为方便。虽然可以通过传感器检测周围环境而达到避障，却忽略最重要的功能——对盲人的牵引。有许多导盲杖的检测范围只有地面和路面上的障碍物，对于半空倒垂的障碍物则无能为力，则会导致一种后果在于避开了路面上的障碍物，头却依然被倒垂的障碍物撞到。导盲机器人环境应变力较差，实现定位需要依赖外界设施，脱离制定范围就会罢工失效。智能引导式穿戴需要穿戴在身上，较为笨重，影响肢体活动，造成用户心理恐惧。其导航方案主要采取语音导航，其面临最大问题在于视障人士需要将语音信息在脑中并转化为画面，而后根据其指引走路。要将语音信息转化为画面，首先对语音信息的处理要求视障人士具有较强的画面感，其次需要视障人士有很好的方向感，能够快速的将语音信息所描绘的画面与当前路况联系在一起。对于已经失去视觉的视障人士来说十分困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种智能导盲机器人，解决视障人群出行过程中的避障、防摔、牵引、导航、危险呼救及线下购物等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能导盲机器人，包括车型机器人及与其有线连接的导盲手柄；所述车型机器人包括头部和行进底座，所述头部可转动的与行进底座连接；所述头部上设有由至少三个的超声波传感器构成的超声波测距模块，所述至少三个的超声波传感器的检测视角包括斜上方、正前方以及斜下方；所述车型机器人上设有第一CPU控制模块及分别与其连接的GPS模块、第一通信模块；

所述导盲手柄设有第二CPU控制模块及分别与其连接的按键控制模块、第二通信模块、加速度传感器、语音控制模块；

所述第一通信模块与所述第二通信模块连接。

其中，所述头部上至上而下依次排列设有三个超声波传感器，由所述三个超声波传感器构成大于等于240度的检测视角。

其中，所述车型机器人的头部通过舵机与所述行进底座连接。

其中，所述行进底座设有电机、光电码盘、指南针以及电池模块。

其中，所述导盲手柄的第二CPU控制模块、按键控制模块、第二通信模块、加速度传感器以及语音控制模块分别与所述行进底座的电池模块连接。

其中，所述电池模块包括太阳能电池和锂电池。

其中，所述车型机器人的头部还设有摄像头，所述摄像头通过云台与行进底座连接。