[实用新型]一种基于测伤仪用于检测工件的升降机械手有效
| 申请号： | 201820036953.7 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN207914176U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 吴双;王公平 | 申请（专利权）人： | 江西师范大学 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B08B1/00 |
| 代理公司： | 南昌华成联合知识产权代理事务所(普通合伙) 36126 | 代理人： | 黄晶 |
| 地址： | 330000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于测伤仪用于检测工件的升降机械手，包括：测伤仪、旋转电机、限位保护机构、液压缸、油灰刮除机构和机械手；测伤仪上设有旋转电机，旋转电机输出轴接有限位保护机构，限位保护机构上端接有悬臂，悬臂左端下侧接有液压缸，液压缸下连接连接环和机械手；限位保护机构的滑块与连接环通过连接梁固定连接，连接梁内设有滑块，滑块与刮块球形铰链铰接；本实用新型克服了工件加工与检测不同步的问题，使得工序连续进行；本实用新型加入限位保护机构，克服液压缸动作过程无限位保护功能；本实用新型加入油灰刮除机构，在工作过程中起到自动刮除刮除集聚油灰的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 限位保护机构 液压缸 本实用新型 滑块 检测工件 旋转电机 机械手 连接环 连接梁 油灰刮 刮除 悬臂 旋转电机输出轴 升降机械手 保护功能 保护机构 动作过程 工件加工 球形铰链 同步的 无限位 上端 侧接 刮块 铰接 油灰 左端 升降 集聚 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于测伤仪用于检测工件的升降机械手，包括：超声波探伤仪(1)、旋转电机(2)、限位保护机构(3)、悬臂(4)、液压缸(5)、油灰刮除机构(6)和机械手(7)；所述悬臂(4)左端底面接液压缸(5)，液压缸(5)的活塞杆固定连接连接环(8)，连接环(8)活动连接机械手(7)；其特征在于：所述悬臂(4)右端底面连接限位保护机构(3)，限位保护机构(3)下连接旋转电机(2)，旋转电机(2)设于超声波探伤仪(1)上；液压缸(5)下端连接油灰刮除机构(6)，所述油灰刮除机构(6)包括连接梁(14)、第二滑块(16)、第一刮块(19)、第二刮块(20)、第三滑槽(21)和球形铰链(22)；第三滑槽(21)设置于液压缸(5)底部，第三滑槽(21)内设置第一刮块(19)和第二刮块(20)；所述连接梁(14)中间镂空设置第二滑槽(15)，第二滑槽(15)内设有第二滑块(16)，第二滑块(16)两侧通过球形铰链(22)分别与第一刮块(19)和第二刮块(20)铰接；所述连接梁(14)两端分别与第一滑块(10)和连接环(8)固定连接，第一滑块(10)内置于限位保护机构(3)中。
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