[实用新型]一种基于测伤仪用于检测工件的升降机械手有效
| 申请号： | 201820036953.7 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN207914176U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 吴双;王公平 | 申请（专利权）人： | 江西师范大学 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B08B1/00 |
| 代理公司： | 南昌华成联合知识产权代理事务所(普通合伙) 36126 | 代理人： | 黄晶 |
| 地址： | 330000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 限位保护机构 液压缸 本实用新型 滑块 检测工件 旋转电机 机械手 连接环 连接梁 油灰刮 刮除 悬臂 旋转电机输出轴 升降机械手 保护功能 保护机构 动作过程 工件加工 球形铰链 同步的 无限位 上端 侧接 刮块 铰接 油灰 左端 升降 集聚 检测 | ||
1.一种基于测伤仪用于检测工件的升降机械手，包括：超声波探伤仪(1)、旋转电机(2)、限位保护机构(3)、悬臂(4)、液压缸(5)、油灰刮除机构(6)和机械手(7)；所述悬臂(4)左端底面接液压缸(5)，液压缸(5)的活塞杆固定连接连接环(8)，连接环(8)活动连接机械手(7)；其特征在于：所述悬臂(4)右端底面连接限位保护机构(3)，限位保护机构(3)下连接旋转电机(2)，旋转电机(2)设于超声波探伤仪(1)上；
液压缸(5)下端连接油灰刮除机构(6)，所述油灰刮除机构(6)包括连接梁(14)、第二滑块(16)、第一刮块(19)、第二刮块(20)、第三滑槽(21)和球形铰链(22)；第三滑槽(21)设置于液压缸(5)底部，第三滑槽(21)内设置第一刮块(19)和第二刮块(20)；所述连接梁(14)中间镂空设置第二滑槽(15)，第二滑槽(15)内设有第二滑块(16)，第二滑块(16)两侧通过球形铰链(22)分别与第一刮块(19)和第二刮块(20)铰接；所述连接梁(14)两端分别与第一滑块(10)和连接环(8)固定连接，第一滑块(10)内置于限位保护机构(3)中。
2.根据权利要求1所述的一种基于测伤仪用于检测工件的升降机械手，其特征在于：所述限位保护机构(3)左侧开有第一滑槽(9)，第一滑槽(9)为T形截面，第一滑槽(9)内设有第一滑块(10)；第一滑槽(9)内壁除开口侧外另三侧设有多组滚珠(11)；第一滑槽(9)上下两端设有第一缓冲垫(12)和第二缓冲垫(13)。
3.根据权利要求1所述的一种基于测伤仪用于检测工件的升降机械手，其特征在于：连接梁(14)上下两面呈弧形，中间镂空；连接梁(14)两端与连接环(8)和第一滑块(10)的连接处呈弧形。
4.根据权利要求1所述的一种基于测伤仪用于检测工件的升降机械手，其特征在于：连接梁(14)的第二滑槽(15)左右两端设有第三缓冲垫(17)和第四缓冲垫(18)。
5.根据权利要求1所述的一种基于测伤仪用于检测工件的升降机械手，其特征在于：第三滑槽(21)面向连接梁(14)一侧设有限位块(23)。
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