[实用新型]云台、拍摄组件及无人飞行器有效
| 申请号： | 201820034698.2 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN207876021U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张文超;彭淮 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 罗水江 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及飞行器技术领域，提供一种云台、拍摄组件以及无人飞行器，其中云台包括俯仰轴电机，连接臂，航向轴电机，横滚轴电机和传输线。所述航向轴电机为无刷电机，所述连接臂的一端连接所述俯仰轴电机，所述连接臂的另一端连接所述航向轴电机。所述横滚轴电机连接所述航向轴电机。所述传输线穿过所述俯仰轴电机后进入所述连接臂。在本实用新型中，所述传输线穿过所述俯仰轴电机后进入所述连接臂，可减少所述传输线在所述云台内占据的空间，从而使得所述云台的结构更加紧凑。另外，所述航向轴电机为无刷电机，可提高所述云台的俯仰极限角度。 | ||
| 搜索关键词： | 轴电机 云台 连接臂 传输线 俯仰轴 航向 电机 本实用新型 无人飞行器 拍摄组件 无刷电机 一端连接 横滚 飞行器技术领域 穿过 俯仰 紧凑 占据 | ||
【主权项】：
1.一种云台(100)，用于搭载摄像装置(200)，其特征在于，所述云台(100)包括：俯仰轴电机；连接臂(44)；航向轴电机，所述航向轴电机为无刷电机，所述连接臂(44)的一端连接所述俯仰轴电机，所述连接臂(44)的另一端连接所述航向轴电机；横滚轴电机，所述横滚轴电机连接于所述航向轴电机，所述横滚轴电机用于搭载所述摄像装置(200)，所述横滚轴电机用于驱动所述摄像装置(200)绕横滚轴转动，所述航向轴电机用于驱动所述横滚轴电机和所述摄像装置(200)绕航向轴转动，所述俯仰轴电机用于驱动所述航向轴电机，所述横滚轴电机和所述摄像装置(200)绕俯仰轴转动；传输线，所述传输线穿过所述俯仰轴电机后进入所述连接臂(44)。
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