[实用新型]云台、拍摄组件及无人飞行器

说明书

本实用新型涉及飞行器技术领域，提供一种云台、拍摄组件以及无人飞行器，其中云台包括俯仰轴电机，连接臂，航向轴电机，横滚轴电机和传输线。所述航向轴电机为无刷电机，所述连接臂的一端连接所述俯仰轴电机，所述连接臂的另一端连接所述航向轴电机。所述横滚轴电机连接所述航向轴电机。所述传输线穿过所述俯仰轴电机后进入所述连接臂。在本实用新型中，所述传输线穿过所述俯仰轴电机后进入所述连接臂，可减少所述传输线在所述云台内占据的空间，从而使得所述云台的结构更加紧凑。另外，所述航向轴电机为无刷电机，可提高所述云台的俯仰极限角度。

【技术领域】

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种云台和具有此云台的拍摄组件以及具有此拍摄组件的无人飞行器。

【背景技术】

无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：由于云台要求的功能越来越多，导致云台的体积和重量均比较大。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种结构紧凑的云台和具有此云台的拍摄组件以及具有此拍摄组件的无人飞行器。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种云台，用于搭载摄像装置，所述云台包括：

俯仰轴电机；

连接臂；

航向轴电机，所述航向轴电机为无刷电机，所述连接臂的一端连接所述俯仰轴电机，所述连接臂的另一端连接所述航向轴电机；

横滚轴电机，所述横滚轴电机连接于所述航向轴电机，所述横滚轴电机用于搭载所述摄像装置，所述横滚轴电机用于驱动所述摄像装置绕横滚轴转动，所述航向轴电机用于驱动所述横滚轴电机和所述摄像装置绕航向轴转动，所述俯仰轴电机用于驱动所述航向轴电机，所述横滚轴电机和所述摄像装置绕俯仰轴转动；

传输线，所述传输线穿过所述俯仰轴电机后进入所述连接臂。

可选地，所述俯仰轴电机和/或所述横滚轴电机为盘式电机。

可选地，所述俯仰轴电机包括第一转轴，第一固定部和第一转动部；

所述第一固定部和所述第一转动部套设于所述第一转轴，所述第一固定部可相对于所述第一转动部转动。

可选地，所述第一固定部包括第一通孔；

所述传输线穿过所述第一通孔后进入所述连接臂。

可选地，所述第一通孔为圆弧形通孔，其所在的圆形的中心位于所述俯仰轴上，所述第一通孔的弧度为0至180度。

可选地，所述云台包括安装臂，所述安装臂的一端和所述第一固定部连接，所述传输线贯穿所述安装臂和所述第一固定部后，从所述第一通孔穿过。

可选地，所述安装臂和所述第一固定部为一体结构。

可选地，所述航向轴电机包括第二转轴，第二固定部和第二转动部；

所述第二固定部和所述第二转动部套设于所述第二转轴，所述第二固定部可相对于所述第二转动部转动；

所述连接臂连接于所述第一转动部与所述第二固定部之间。