[实用新型]云台、拍摄组件及无人飞行器

权利要求书

1.一种云台(100)，用于搭载摄像装置(200)，其特征在于，所述云台(100)包括：

俯仰轴电机；

连接臂(44)；

航向轴电机，所述航向轴电机为无刷电机，所述连接臂(44)的一端连接所述俯仰轴电机，所述连接臂(44)的另一端连接所述航向轴电机；

横滚轴电机，所述横滚轴电机连接于所述航向轴电机，所述横滚轴电机用于搭载所述摄像装置(200)，所述横滚轴电机用于驱动所述摄像装置(200)绕横滚轴转动，所述航向轴电机用于驱动所述横滚轴电机和所述摄像装置(200)绕航向轴转动，所述俯仰轴电机用于驱动所述航向轴电机，所述横滚轴电机和所述摄像装置(200)绕俯仰轴转动；

传输线，所述传输线穿过所述俯仰轴电机后进入所述连接臂(44)。

2.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，所述俯仰轴电机和/或所述横滚轴电机为盘式电机。

3.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，所述俯仰轴电机包括第一转轴(20)，第一固定部(34)和第一转动部(42)；

所述第一固定部(34)和所述第一转动部(42)套设于所述第一转轴(20)，所述第一固定部(34)可相对于所述第一转动部(42)转动。

4.根据权利要求3所述的云台(100)，其特征在于，

所述第一固定部(34)包括第一通孔(340)；

所述传输线穿过所述第一通孔(340)后进入所述连接臂(44)。

5.根据权利要求4所述的云台(100)，其特征在于，所述第一通孔(340)为圆弧形通孔，其所在的圆形的中心位于所述俯仰轴上，所述第一通孔(340)的弧度为0至180度。

6.根据权利要求4所述的云台(100)，其特征在于，包括安装臂(32)，所述安装臂(32)的一端和所述第一固定部(34)连接，所述传输线贯穿所述安装臂(32)和所述第一固定部(34)后，从所述第一通孔(340)穿过。

7.根据权利要求6所述的云台(100)，其特征在于，所述安装臂(32)和所述第一固定部(34)为一体结构。

8.根据权利要求6所述的云台(100)，其特征在于，所述航向轴电机包括第二转轴(50)，第二固定部(46)和第二转动部(62)；

所述第二固定部(46)和所述第二转动部(62)套设于所述第二转轴(50)，所述第二固定部(46)可相对于所述第二转动部(62)转动；

所述连接臂(44)连接于所述第一转动部(42)与所述第二固定部(46)之间。

9.根据权利要求8所述的云台(100)，其特征在于，所述连接臂(44)和所述第二固定部(46)内设置有电机电路板(48)，所述电机电路板(48)分别与所述俯仰轴电机，所述航向轴电机以及所述横滚轴电机电连接；

所述传输线包括电机传输线，所述电机传输线贯穿所述安装臂(32)和所述第一固定部(34)，并从所述第一通孔(340)穿过进入所述连接臂(44)，所述电机传输线电连接所述电机电路板(48)。

10.根据权利要求8所述的云台(100)，其特征在于，所述连接臂(44)，所述第一转动部(42)与所述第二固定部(46)为一体结构。

11.根据权利要求8所述的云台(100)，其特征在于，所述第二固定部(46)包括缺口(460)；

所述传输线包括相机传输线(90)，所述相机传输线(90)贯穿所述安装臂(32)和所述第一固定部(34)，从所述第一通孔(340)穿过后，继续贯穿所述连接臂(44)和所述第二固定部(46)，并从所述缺口(460)穿过。