[实用新型]一种台球自动收集摆放系统有效
| 申请号： | 201820031320.7 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN207785875U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨宏达;王鹏华;陈新;于建;董征;孟祥麒;石侃;杨金浩 | 申请（专利权）人： | 北京昊启科技有限公司 |
| 主分类号： | A63D15/00 | 分类号： | A63D15/00 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 唐玉刚 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区高梁桥*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种台球自动收集摆放系统，该系统包括：设置于台球桌下面的台球收集装置(1)、与所述台球收集装置(1)配合的台球识别摆放装置(2)、与所述台球识别摆放装置(2)配合的台球抓球装置(3)、与所述台球抓球装置(3)配合的运球专用机器人(5)，以及与所述台球收集装置(1)、所述台球识别摆放装置(2)、所述台球抓球装置(3)和所述运球专用机器人(5)连接的处理器(4)，该系统自动化程度高，且能够快速精准的收集台球、识别分类台球和摆放台球。 | ||
| 搜索关键词： | 台球 摆放装置 收集装置 抓球装置 专用机器人 摆放系统 自动收集 配合 本实用新型 系统自动化 快速精准 台球桌 处理器 摆放 分类 | ||
【主权项】：
1.一种台球自动收集摆放系统，其特征在于，该系统包括：设置于台球桌下面的台球收集装置(1)、与所述台球收集装置(1)配合的台球识别摆放装置(2)、与所述台球识别摆放装置(2)配合的台球抓球装置(3)、与所述台球抓球装置(3)配合的运球专用机器人(5)，以及与所述台球收集装置(1)、所述台球识别摆放装置(2)、所述台球抓球装置(3)和所述运球专用机器人(5)连接的处理器(4)，其中，所述台球收集装置(1)用于收集落袋台球；所述台球识别摆放装置(2)用于识别所述落袋台球，并将所述落袋台球摆放在所述台球抓球装置(3)上；所述台球抓球装置(3)用于固定所述台球识别摆放装置(2)摆放的所述落袋台球；所述运球专用机器人(5)用于将所述落袋台球摆放在台球桌上预定位置处；以及所述处理器(4)用于协调所述台球收集装置(1)、所述台球识别摆放装置(2)、所述台球抓球装置(3)和所述运球专用机器人(5)之间的配合工作。
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