[实用新型]一种台球自动收集摆放系统

说明书

本实用新型提供一种台球自动收集摆放系统，该系统包括：设置于台球桌下面的台球收集装置(1)、与所述台球收集装置(1)配合的台球识别摆放装置(2)、与所述台球识别摆放装置(2)配合的台球抓球装置(3)、与所述台球抓球装置(3)配合的运球专用机器人(5)，以及与所述台球收集装置(1)、所述台球识别摆放装置(2)、所述台球抓球装置(3)和所述运球专用机器人(5)连接的处理器(4)，该系统自动化程度高，且能够快速精准的收集台球、识别分类台球和摆放台球。

技术领域

本实用新型涉及台球领域，尤其涉及台球的收集和摆放，具体为一种台球自动收集摆放系统。

背景技术

目前，台球已经成为大众喜爱的娱乐活动，在现在的台球运动中，基本上所有的摆球工作都是通过人工完成，没有自动摆放台球的装置。人工摆球一方面会增加台球厅的运营成本，另一方面人工的服务响应慢，摆球时间长，质量差，位置不精确。另外台球码放还要求台球间的缝隙足够小，以保证开球的质量。这使得球童很难既快速又高质量地完成摆球工作，在台球厅顾客较多的时候，常常会出现球童忙不过来的现象。这种人工的摆球方式如果能够通过机器自动地高质量地完成，将能为台球厅带来更少的经营成本，为顾客带来更佳的体验。

现有技术的台球收集摆放系统还需要人为的去操作，不能够实现自动化，而且稳定性差，不能做到高精度的收集与摆放，这样远远没有达到预想的效果。

因此我们需要一款自动化程度高，能够快速精准的收集台球、识别分类台球和摆放台球的设备，以便于提升台球运动的连贯性和趣味性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种台球自动收集摆放系统。该系统与现有技术相比自动化程度高，且能够快速精准的收集台球、识别分类台球和摆放台球。

本实用新型提供的一种台球自动收集摆放系统，该系统包括：设置于台球桌下面的台球收集装置、与所述台球收集装置配合的台球识别摆放装置、与所述台球识别摆放装置配合的台球抓球装置、与所述台球抓球装置配合的运球专用机器人，以及与所述台球收集装置、所述台球识别摆放装置、所述台球抓球装置和所述运球专用机器人连接的处理器，其中，所述台球收集装置用于收集落袋台球；所述台球识别摆放装置用于识别所述落袋台球，并将所述落袋台球摆放在所述台球抓球装置上；所述台球抓球装置用于固定所述台球识别摆放装置摆放的所述落袋台球；所述运球专用机器人用于将所述落袋台球摆放在台球桌上预定位置处；以及所述处理器用于协调所述台球收集装置、所述台球识别摆放装置、所述台球抓球装置和所述运球专用机器人之间的配合工作。

本实用新型的具体实施方式中，所述台球抓球装置包括：抓球装置下板；平行设置于所述抓球装置下板上的球孔板，用于防止所述落袋台球的滚动，其中，所述球孔板具有多个容纳所述落袋台球的球洞；多个球挡固定座，设置于所述抓球装置下板或者所述球孔板上；电机，设置于所述抓球装置下板上；以及球挡，设置于所述球挡固定座上，用于在所述电机的控制下通过伸缩运动将所述落袋台球卡固在所述球孔板上的球洞内。

本实用新型的具体实施方式中，所述台球抓球装置还包括：球柱，固定在所述球孔板上，用于防止所述台球识别摆放装置将所述落袋台球放入所述球洞时，所述落袋台球弹到其它球洞中。

本实用新型的具体实施方式中，所述台球抓球装置还包括：抓球装置上板，设置于所述球挡固定座上，所述抓球装置上板具有裸露球孔板上通孔；以及抓球装置安装轴，设置于所述抓球装置上板和所述抓球装置下板之间，用于连接所述运球专用机器人的机械臂。

本实用新型的具体实施方式中，所述球挡为圆柱体、棱体或板体。

本实用新型的具体实施方式中，所述球孔板为等边三角形。

其中，所述球挡固定座设置于所述抓球装置下板上，并围绕着所述球孔板呈等边三角形，一个所述球挡固定座上具有4根长球挡，剩余每个所述球挡固定座上分别具有两根长球挡和一根短球挡。