[实用新型]一种台球自动收集摆放系统

权利要求书

1.一种台球自动收集摆放系统，其特征在于，该系统包括：设置于台球桌下面的台球收集装置(1)、与所述台球收集装置(1)配合的台球识别摆放装置(2)、与所述台球识别摆放装置(2)配合的台球抓球装置(3)、与所述台球抓球装置(3)配合的运球专用机器人(5)，以及与所述台球收集装置(1)、所述台球识别摆放装置(2)、所述台球抓球装置(3)和所述运球专用机器人(5)连接的处理器(4)，其中，

所述台球收集装置(1)用于收集落袋台球；

所述台球识别摆放装置(2)用于识别所述落袋台球，并将所述落袋台球摆放在所述台球抓球装置(3)上；

所述台球抓球装置(3)用于固定所述台球识别摆放装置(2)摆放的所述落袋台球；

所述运球专用机器人(5)用于将所述落袋台球摆放在台球桌上预定位置处；以及

所述处理器(4)用于协调所述台球收集装置(1)、所述台球识别摆放装置(2)、所述台球抓球装置(3)和所述运球专用机器人(5)之间的配合工作。

2.根据权利要求1所述的台球自动收集摆放系统，其特征在于，所述台球抓球装置(3)包括：

抓球装置下板(32)；

平行设置于所述抓球装置下板(32)上的球孔板(35)，用于防止所述落袋台球的滚动，其中，所述球孔板(35)具有多个容纳所述落袋台球的球洞；

多个球挡固定座(33)，设置于所述抓球装置下板(32)或者所述球孔板(35)上；

电机(37)，设置于所述抓球装置下板(32)上；以及

球挡(34)，设置于所述球挡固定座(33)上，用于在所述电机(37)的控制下通过伸缩运动将所述落袋台球卡固在所述球孔板(35)上的球洞内。

3.根据权利要求2所述的台球自动收集摆放系统，其特征在于，所述台球抓球装置(3)还包括：

球柱(36)，固定在所述球孔板(35)上，用于防止所述台球识别摆放装置(2)将所述落袋台球放入所述球洞时，所述落袋台球弹到其它球洞中。

4.根据权利要求2所述的台球自动收集摆放系统，其特征在于，所述台球抓球装置(3)还包括：

抓球装置上板(31)，设置于所述球挡固定座(33)上，所述抓球装置上板(31)具有裸露球孔板(35)上通孔；以及

抓球装置安装轴(38)，设置于所述抓球装置上板(31)和所述抓球装置下板(32)之间，用于连接所述运球专用机器人(5)的机械臂(51)。

5.根据权利要求2所述的台球自动收集摆放系统，其特征在于，所述球挡(34)为圆柱体、棱体或板体。

6.根据权利要求2所述的台球自动收集摆放系统，其特征在于，所述球孔板(35)为等边三角形。

7.根据权利要求6所述的台球自动收集摆放系统，其特征在于，所述球挡固定座(33)设置于所述抓球装置下板(32)上，并围绕着所述球孔板(35)呈等边三角形，一个所述球挡固定座(33)上具有4根长球挡(341)，剩余每个所述球挡固定座(33)上分别具有两根长球挡(341)和一根短球挡(342)。

8.根据权利要求7所述的台球自动收集摆放系统，其特征在于，两根所述短球挡(342)相邻设置；每个所述球挡固定座(33)上相邻两个所述球挡(34)之间的距离相等。

9.根据权利要求6所述的台球自动收集摆放系统，其特征在于，所述球挡固定座(33)设置于所述抓球装置下板(32)上，并围绕着所述球孔板(35)呈等边三角形，每个所述球挡固定座(33)上都具有两根长球挡(341)和两根短球挡(342)。

10.根据权利要求9所述的台球自动收集摆放系统，其特征在于，两根所述长球挡(341)位于所述球挡固定座(33)的中间；每个所述球挡固定座(33)上相邻两个所述球挡(34)之间的距离相等。