[实用新型]一种机器人夹具

摘要

本实用新型提供一种机器人夹具，包括丝杠、第一轴承座、滚珠螺母、固定套筒、第一螺栓以及手部，丝杠通过第一轴承座与安装座相连接，丝杠通过第二轴承座与固定座相连接，丝杠通过滚珠螺母与第一轴承座转动连接，第一轴承座固定在安装座内环形侧面，丝杠右端面装配有固定套筒，固定套筒安装在固定座右端面，该设计解决了原有机器人夹具不方便调节的问题，第一螺栓固定在手部内部左侧，手部固定在连接臂右端面，该设计解决了原有机器人夹具没有拆卸组装功能的问题，本实用新型结构简单，设计合理，功能性强，适用范围广，可靠性高。

主权项

1.一种机器人夹具，包括连接臂、安装座、调节安装机构、固定座、联动板以及便捷组装机构，其特征在于：所述连接臂前端面设有便捷组装机构，所述安装座固定在调节安装机构外表面，所述安装座通过第一轴承座与调节安装机构相连接，所述调节安装机构安装在连接臂内部后侧，所述固定座固定在连接臂后端面，所述联动板安装在连接臂外表面；所述调节安装机构包括丝杠、第一轴承座、滚珠螺母、手轮、第二轴承座以及固定套筒，所述丝杠通过第一轴承座与安装座相连接，所述丝杠通过第二轴承座与固定座相连接，所述丝杠左端面装配有手轮，所述丝杠通过滚珠螺母与第一轴承座转动连接，所述第一轴承座固定在安装座内环形侧面，所述第二轴承座安装在固定座内部，所述丝杠右端面装配有固定套筒，所述固定套筒安装在固定座右端面；所述便捷组装机构包括第一螺栓、第二螺栓以及手部，所述第一螺栓固定在手部内部左侧，所述第二螺栓安装在第一螺栓右侧，所述手部固定在连接臂右端面。