[实用新型]一种机器人夹具

说明书

本实用新型提供一种机器人夹具，包括丝杠、第一轴承座、滚珠螺母、固定套筒、第一螺栓以及手部，丝杠通过第一轴承座与安装座相连接，丝杠通过第二轴承座与固定座相连接，丝杠通过滚珠螺母与第一轴承座转动连接，第一轴承座固定在安装座内环形侧面，丝杠右端面装配有固定套筒，固定套筒安装在固定座右端面，该设计解决了原有机器人夹具不方便调节的问题，第一螺栓固定在手部内部左侧，手部固定在连接臂右端面，该设计解决了原有机器人夹具没有拆卸组装功能的问题，本实用新型结构简单，设计合理，功能性强，适用范围广，可靠性高。

技术领域

本实用新型是一种机器人夹具，属于机器人加工设备技术领域。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，机器人夹具是加工产品的工具。

现有技术中，现有的机器人夹具不方便调节安装，在加工不同产品时不方便调整安装位置，现有的机器人夹具不方便对手部进行拆卸更换，手部长时间使用容易磨损，影响工作效率，现有的机器人夹具功能比较单一，现在急需一种机器人夹具来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人夹具，包括连接臂、安装座、调节安装机构、固定座、联动板以及便捷组装机构，所述连接臂前端面设有便捷组装机构，所述安装座固定在调节安装机构外表面，所述安装座通过第一轴承座与调节安装机构相连接，所述调节安装机构安装在连接臂内部后侧，所述固定座固定在连接臂后端面，所述联动板安装在连接臂外表面，所述调节安装机构包括丝杠、第一轴承座、滚珠螺母、手轮、第二轴承座以及固定套筒，所述丝杠通过第一轴承座与安装座相连接，所述丝杠通过第二轴承座与固定座相连接，所述丝杠左端面装配有手轮，所述丝杠通过滚珠螺母与第一轴承座转动连接，所述第一轴承座固定在安装座内环形侧面，所述第二轴承座安装在固定座内部，所述丝杠右端面装配有固定套筒，所述固定套筒安装在固定座右端面，所述便捷组装机构包括第一螺栓、第二螺栓以及手部，所述第一螺栓固定在手部内部左侧，所述第二螺栓安装在第一螺栓右侧 ，所述手部固定在连接臂右端面。

进一步地，所述联动板设置有多组，多组联动板通过转轴与连接臂转动连接。

进一步地，所述第二轴承座内部设有滚珠轴承，所述丝杠通过滚珠轴承与第二轴承座转动连接。

进一步地，所述手部设有两个，且两个手部规格相同，两个手部通过第一螺栓和第二螺栓与连接臂固定连接。

进一步地，所述手轮外表面设有防滑螺纹。

进一步地，所述安装座内部开设有多个安装孔，且多个安装孔规格相同。

进一步地，所述连接臂右端面设有螺纹孔，所述第一螺栓和第二螺栓通过螺纹孔与连接臂固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机器人夹具，因本实用新型添加了丝杠、第一轴承座、滚珠螺母、手轮、第二轴承座以及固定套筒，该设计方便对夹具的安装位置进行调节，解决了原有机器人夹具不方便调节的问题，提高了本实用新型的使用便捷性。

本实用新型添加了第一螺栓、第二螺栓以及手部，该设计方便更换机器人夹具的手部，方便替换不同类型的手部，解决了原有机器人夹具没有拆卸组装功能的问题，提高了本实用新型的工作效率。

因手轮外表面设有防滑螺纹，该设计提高了手轮的摩擦力，因第二轴承座内部设有滚珠轴承，该设计方便对机器人夹具进行细微调节，本实用新型结构合理，便于组合安装，适用范围广，可靠性高。

附图说明