[实用新型]一种机器人夹具

权利要求书

1.一种机器人夹具，包括连接臂、安装座、调节安装机构、固定座、联动板以及便捷组装机构，其特征在于：所述连接臂前端面设有便捷组装机构，所述安装座固定在调节安装机构外表面，所述安装座通过第一轴承座与调节安装机构相连接，所述调节安装机构安装在连接臂内部后侧，所述固定座固定在连接臂后端面，所述联动板安装在连接臂外表面；

所述调节安装机构包括丝杠、第一轴承座、滚珠螺母、手轮、第二轴承座以及固定套筒，所述丝杠通过第一轴承座与安装座相连接，所述丝杠通过第二轴承座与固定座相连接，所述丝杠左端面装配有手轮，所述丝杠通过滚珠螺母与第一轴承座转动连接，所述第一轴承座固定在安装座内环形侧面，所述第二轴承座安装在固定座内部，所述丝杠右端面装配有固定套筒，所述固定套筒安装在固定座右端面；

所述便捷组装机构包括第一螺栓、第二螺栓以及手部，所述第一螺栓固定在手部内部左侧，所述第二螺栓安装在第一螺栓右侧，所述手部固定在连接臂右端面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述联动板设置有多组，多组联动板通过转轴与连接臂转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述第二轴承座内部设有滚珠轴承，所述丝杠通过滚珠轴承与第二轴承座转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述手部设有两个，且两个手部规格相同，两个手部通过第一螺栓和第二螺栓与连接臂固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述手轮外表面设有防滑螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述安装座内部开设有多个安装孔，且多个安装孔规格相同。

7.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述连接臂右端面设有螺纹孔，所述第一螺栓和第二螺栓通过螺纹孔与连接臂固定连接。