[实用新型]医学假肢的机器人打磨抛光系统

摘要

本实用新型涉及医学自动化装备，更具体地说，涉及一种用于医学假肢的自动化装配设备。医学假肢的机器人打磨抛光系统，包括：机架、用于将待加工的钛合金支架输送至机器人附近的工作台、用于夹持所述钛合金支架的所述机器人、用于对所述钛合金支架进行抛光打磨处理的抛光机构、用于将加工完成的所述钛合金支架进行输出的传送带；所述一号抛光机、二号抛光机固连于所述机架的副平台，在所述副平台的下部设置漏斗区；所述工作台、一号抛光机、二号抛光机、传送带位于所述机器人的工作范围之内。实现了对钛合金支架的全自动无人化抛光作业，钛合金支架的外形尺寸一致性高、表面光洁度高，同时避免了传统抛光作业过程中对人体的粉尘伤害。

主权项

1.一种医学假肢的机器人打磨抛光系统，其特征在于，包括：机架、用于将待加工的钛合金支架输送至机器人附近的工作台、用于夹持所述钛合金支架的所述机器人、用于对所述钛合金支架进行抛光打磨处理的抛光机构、用于将加工完成的所述钛合金支架进行输出的传送带；所述抛光机构的数量为两个，包括：一号抛光机、二号抛光机；所述工作台、机器人固连于所述机架的基准平台，所述传送带固连于所述机架的侧边，所述一号抛光机、二号抛光机固连于所述机架的副平台，在所述副平台的下部设置漏斗区；所述工作台、一号抛光机、二号抛光机、传送带位于所述机器人的工作范围之内；所述工作台包括：工作台底板、一号工作台、二号工作台、上导轨、上滑块、下导轨、下滑块、链轮、链条、滑台气缸、浮动接头、连接板；所述工作台底板固连于所述基准平台，所述上导轨、下导轨固连于所述工作台底板，所述一号工作台通过所述上滑块活动连接于所述上导轨，所述二号工作台通过所述下滑块活动连接于所述下导轨；所述链轮活动连接工作台支架，所述工作台支架固连于所述工作台底板，所述链条活动连接于所述链轮，所述一号工作台、二号工作台固连于所述链条；所述一号工作台位于所述二号工作台的上部；所述滑台气缸的气缸体固连于所述工作台底板，所述滑台气缸的活塞杆的末端固连有所述浮动接头，所述浮动接头通过所述连接板固连于所述二号工作台；所述抛光机构包括：砂带、抛光机支架、主电机、驱动轮、下过渡轮、上过渡轮、前过渡轮、工作轮、纠偏轮、张紧机构、纠偏机构；所述抛光机支架固连于所述副平台，所述主电机、驱动轮、下过渡轮、上过渡轮、前过渡轮、工作轮、纠偏轮、张紧机构连接于所述抛光机支架，所述主电机的输出轴固连于所述驱动轮，所述砂带活动连接于所述驱动轮、下过渡轮、上过渡轮、前过渡轮、工作轮、纠偏轮；所述砂带上设置有上扭转区、下扭转区，所述上扭转区位于所述驱动轮和上过渡轮之间，所述下扭转区位于所述下过渡轮和前过渡轮之间。