[实用新型]医学假肢的机器人打磨抛光系统

权利要求书

1.一种医学假肢的机器人打磨抛光系统，其特征在于，包括：机架、用于将待加工的钛合金支架输送至机器人附近的工作台、用于夹持所述钛合金支架的所述机器人、用于对所述钛合金支架进行抛光打磨处理的抛光机构、用于将加工完成的所述钛合金支架进行输出的传送带；所述抛光机构的数量为两个，包括：一号抛光机、二号抛光机；所述工作台、机器人固连于所述机架的基准平台，所述传送带固连于所述机架的侧边，所述一号抛光机、二号抛光机固连于所述机架的副平台，在所述副平台的下部设置漏斗区；所述工作台、一号抛光机、二号抛光机、传送带位于所述机器人的工作范围之内；

所述工作台包括：工作台底板、一号工作台、二号工作台、上导轨、上滑块、下导轨、下滑块、链轮、链条、滑台气缸、浮动接头、连接板；所述工作台底板固连于所述基准平台，所述上导轨、下导轨固连于所述工作台底板，所述一号工作台通过所述上滑块活动连接于所述上导轨，所述二号工作台通过所述下滑块活动连接于所述下导轨；所述链轮活动连接工作台支架，所述工作台支架固连于所述工作台底板，所述链条活动连接于所述链轮，所述一号工作台、二号工作台固连于所述链条；所述一号工作台位于所述二号工作台的上部；所述滑台气缸的气缸体固连于所述工作台底板，所述滑台气缸的活塞杆的末端固连有所述浮动接头，所述浮动接头通过所述连接板固连于所述二号工作台；

所述抛光机构包括：砂带、抛光机支架、主电机、驱动轮、下过渡轮、上过渡轮、前过渡轮、工作轮、纠偏轮、张紧机构、纠偏机构；所述抛光机支架固连于所述副平台，所述主电机、驱动轮、下过渡轮、上过渡轮、前过渡轮、工作轮、纠偏轮、张紧机构连接于所述抛光机支架，所述主电机的输出轴固连于所述驱动轮，所述砂带活动连接于所述驱动轮、下过渡轮、上过渡轮、前过渡轮、工作轮、纠偏轮；所述砂带上设置有上扭转区、下扭转区，所述上扭转区位于所述驱动轮和上过渡轮之间，所述下扭转区位于所述下过渡轮和前过渡轮之间。

2.根据权利要求1所述的医学假肢的机器人打磨抛光系统，其特征在于，所述传送带包括：传送支架、传动电机、皮带、动力轴、无动力轴、托盘面、一号传感器、二号传感器，传送支架固连于所述机架，所述动力轴、无动力轴活动连接于所述传送支架的两端，所述传动电机的输出轴通过联轴器固连于所述动力轴，所述皮带张紧于所述动力轴、无动力轴上，在所述动力轴、无动力轴设置有所述托盘面，所述托盘面位于所述皮带的下部；所述一号传感器、二号传感器位于所述传送支架的两端。

3.根据权利要求1所述的医学假肢的机器人打磨抛光系统，其特征在于，所述纠偏机构包括：纠偏电机、电机输出轴、曲柄、摇杆、纠偏轮支架、铰链，所述纠偏电机固连于所述抛光机支架，所述摇杆通过所述铰链活动连接于所述抛光机支架；所述曲柄的末端活动连接于所述电机输出轴，所述曲柄和电机输出轴之间设置有偏心距，所述曲柄的末端活动连接于所述摇杆，所述纠偏轮支架固连于所述摇杆，所述纠偏轮活动连接于所述纠偏轮支架。

4.根据权利要求1所述的医学假肢的机器人打磨抛光系统，其特征在于，所述张紧机构包括：中位导轨、滚轮支架、张紧气缸，所述中位导轨固连于所述抛光机支架，所述滚轮支架活动连接于所述中位导轨；所述张紧气缸的气缸体固连于所述抛光机支架，所述张紧气缸的活塞杆的末端固连于所述滚轮支架，所述工作轮活动连接于所述滚轮支架。

5.根据权利要求1所述的医学假肢的机器人打磨抛光系统，其特征在于，所述一号工作台、二号工作台上固连有工装，所述工装的数量为两个，包括一号工装和二号工装；所述一号工装固连于所述一号工作台上，所述二号工装固连于所述二号工作台上。

6.根据权利要求5所述的医学假肢的机器人打磨抛光系统，其特征在于，所述工装上设置有卡槽、圆台、把手，所述卡槽、圆台和所述钛合金支架相匹配，所述把手设置于所述工装的两端。

7.根据权利要求1所述的医学假肢的机器人打磨抛光系统，其特征在于，当所述滑台气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述一号工作台处于上料工位处，所述机器人从所述上料工位上抓取到所述钛合金支架；当所述滑台气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述二号工作台处于所述上料工位处，所述机器人从所述上料工位上抓取到所述钛合金支架。

8.根据权利要求1所述的医学假肢的机器人打磨抛光系统，其特征在于，所述机器人上还设置有手爪机构，所述手爪机构固连于所述机器人的腕关节，所述手爪机构包括：手爪基板、前手爪、后手爪，所述手爪基板固连于所述腕关节，所述前手爪、后手爪位于所述手爪基板的两端；所述前手爪夹持住所述钛合金支架的一端，所述后手爪夹持住所述钛合金支架的另一端。