[实用新型]医学假肢的机器人打磨抛光系统

说明书

本实用新型涉及医学自动化装备，更具体地说，涉及一种用于医学假肢的自动化装配设备。医学假肢的机器人打磨抛光系统，包括：机架、用于将待加工的钛合金支架输送至机器人附近的工作台、用于夹持所述钛合金支架的所述机器人、用于对所述钛合金支架进行抛光打磨处理的抛光机构、用于将加工完成的所述钛合金支架进行输出的传送带；所述一号抛光机、二号抛光机固连于所述机架的副平台，在所述副平台的下部设置漏斗区；所述工作台、一号抛光机、二号抛光机、传送带位于所述机器人的工作范围之内。实现了对钛合金支架的全自动无人化抛光作业，钛合金支架的外形尺寸一致性高、表面光洁度高，同时避免了传统抛光作业过程中对人体的粉尘伤害。

技术领域

本实用新型涉及医学自动化装备，更具体地说，涉及一种用于医学假肢的自动化装配设备。

背景技术

打磨抛光上在高速运动的砂带上，制件表面以适当的压力按压在砂带上，这时因摩擦作用而产生高温，使被抛光的表面容易发生变形而形成一层“加工变质层”。在运动着的摩擦力的作用下，一方面表面的某些凸出部分被削去，同时金属制件表面也会产生塑性变形，凸起部位被压入，或移动一段距离后填入凹陷部位。这种削凸填凹的整平过程，以高速度大规模地反复进行，加上抛光膏的光亮化作用，结果就使原来较粗糙的制件表面，变得平滑而光亮。

但是，打磨抛光会上次很多粉尘，导致工人的心肺系统受损。同时，人工打磨容易导致尺寸的不一致。医学假肢具有高精密、高光亮的特点，需要使用自动化的打磨抛光系统，以保证产品质量的一致性和高品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种医学假肢的机器人打磨抛光系统，在钛合金支架的高精密制造过程中，利用工作台实现对钛合金支架的自动化供料、利用工业机器人实现对钛合金支架的自动化夹持、利用两套抛光机构实现对钛合金支架的抛光作业、抛光完毕后由传送带自动输出；本实用新型医学假肢的机器人打磨抛光系统，实现了对钛合金支架的全自动无人化抛光作业，钛合金支架的外形尺寸一致性高、表面光洁度高，同时避免了传统抛光作业过程中对人体的粉尘伤害。

一种医学假肢的机器人打磨抛光系统，包括：机架、用于将待加工的钛合金支架输送至机器人附近的工作台、用于夹持所述钛合金支架的所述机器人、用于对所述钛合金支架进行抛光打磨处理的抛光机构、用于将加工完成的所述钛合金支架进行输出的传送带；所述抛光机构的数量为两个，包括：一号抛光机、二号抛光机；所述工作台、机器人固连于所述机架的基准平台，所述传送带固连于所述机架的侧边，所述一号抛光机、二号抛光机固连于所述机架的副平台，在所述副平台的下部设置漏斗区；所述工作台、一号抛光机、二号抛光机、传送带位于所述机器人的工作范围之内；

所述工作台包括：工作台底板、一号工作台、二号工作台、上导轨、上滑块、下导轨、下滑块、链轮、链条、滑台气缸、浮动接头、连接板；所述工作台底板固连于所述基准平台，所述上导轨、下导轨固连于所述工作台底板，所述一号工作台通过所述上滑块活动连接于所述上导轨，所述二号工作台通过所述下滑块活动连接于所述下导轨；所述链轮活动连接工作台支架，所述工作台支架固连于所述工作台底板，所述链条活动连接于所述链轮，所述一号工作台、二号工作台固连于所述链条；所述一号工作台位于所述二号工作台的上部；所述滑台气缸的气缸体固连于所述工作台底板，所述滑台气缸的活塞杆的末端固连有所述浮动接头，所述浮动接头通过所述连接板固连于所述二号工作台；

所述机器人上还设置有手爪机构，所述手爪机构固连于所述机器人的腕关节，所述手爪机构包括：手爪基板、前手爪、后手爪，所述手爪基板固连于所述腕关节，所述前手爪、后手爪位于所述手爪基板的两端；所述前手爪夹持住所述钛合金支架的一端，所述后手爪夹持住所述钛合金支架的另一端；