[实用新型]一种自定位电磁吸附式爬壁焊接机器人

摘要

一种自定位电磁吸附式爬壁焊接机器人，其特征在于：包括控制爬壁主体，所述的控制爬壁主体两侧均设置有履带，所述的控制爬壁主体内设置有控制系统，两侧履带内部两端均由大传动轮支撑，两端大传动间设置有多个小传动轮，所述的两侧履带内的大传动轮通过大传动轴连接，所述的两侧履带内的小传动轮通过小传动轴连接；所述的控制爬壁主体上表面设置有两根XY方向微调机构，所述的两根XY方向微调机构的四个端面中任意一个端面设置有步进电机其余三个端面设置有探测器，一个端面设置有，所述的XY方向微调机构上表面通过滑动装置连接有焊接机器人。本实用新型采用带有爬壁功能的全自动化装置控制焊接机器人焊接，减少了劳动力，提高了生产效率。

主权项

1.一种自定位电磁吸附式爬壁焊接机器人，其特征在于：包括控制爬壁主体（1），所述的控制爬壁主体（1）两侧均设置有履带（6），所述的控制爬壁主体（1）内设置有控制系统，两侧履带（6）内部两端均由大传动轮（7）支撑，两端大传动轮（7）间设置有多个小传动轮（9），所述的两侧履带（6）内的大传动轮（7）通过大传动轮轴（8）连接，所述的两侧履带（6）内的小传动轮（9）通过小传动轴（10）连接；所述的控制爬壁主体（1）上表面设置有两根XY方向微调机构（2），所述的两根XY方向微调机构（2）的四个端面中任意一个端面设置有步进电机（5）其余三个端面设置有探测器（4），所述的XY方向微调机构（2）上表面通过滑动装置（11）连接有焊接机器人（3）。