[实用新型]一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台

摘要

本实用新型公开了一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台，包括控制壳体和Y轴固定支架，所述控制壳体包括飞行控制区和摄像云台区，所述控制壳体的上表面固定安装电源，所述摄像云台区的内部固定安装X轴电子调速器和Y轴电子调速器，所述Y轴固定支架的前侧上表面开设开孔，本实用新型通过陀螺仪和陀螺仪驱动的无刷电机配合使用，使得当陀螺仪处于倾斜，与陀螺仪连接的摄像机也一同处于倾斜状态时，陀螺仪可以根据自身性能判断摄像机所处的倾斜状态，并通过陀螺仪电连接的电子调速器控制Y轴电机和X轴电机进行旋转，使得摄像机始终能够保持垂直于地面。

主权项

1.一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台，包括控制壳体(1)和Y轴固定支架(7)，其特征在于：所述控制壳体(1)包括飞行控制区(2)和摄像云台区(3)，所述控制壳体(1)的上表面固定安装电源(4)，所述摄像云台区(3)的内部固定安装X轴电子调速器(5)和Y轴电子调速器(6)，所述Y轴固定支架(7)的前侧上表面开设开孔(8)，所述Y轴固定支架(7)的前侧壁固定连接前连接杆(9)的一端，所述前连接杆(9)的另一端固定连接控制壳体(1)的前侧下壁，所述Y轴固定支架(7)的后侧壁固定连接后连接杆(10)的一端，所述后连接杆(10)的另一端固定连接控制壳体(1)的后侧下壁，所述Y轴固定支架(7)的左侧内壁固定安装Y轴电机(11)，且Y轴电机(11)与Y轴电子调速器(6)电信号连接，所述Y轴电机(11)的转子右侧壁固定安装X轴固定支架(12),所述Y轴固定支架(7)的右侧壁开设Y轴开孔(13)，所述X轴固定支架(12)的右侧壁固定连接Y轴转动杆(14)的一端，所述Y轴开孔(13)的内壁套接Y轴转动杆(14)的另一端，所述X轴固定支架(12)的前侧内壁固定安装X轴电机(15)，且X轴电机(15)与X轴电子调速器(5)电信号连接，所述X轴电机(15)的转子后侧壁固定安装前装夹(16)，所述前装夹(16)的上表面固定安装陀螺仪(161)，且陀螺仪(161)分别与电源(4)、X轴电子调速器(5)和Y轴电子调速器(6)电信号连接，所述X轴固定支架(12)的后侧壁开设X轴开孔(17)，所述X轴开孔(17)的内壁转动连接X轴转动杆(18)的一端，所述X轴转动杆(18)的另一端固定安装后装夹(19)，所述前装夹(16)和后装夹(19)卡接摄像机(20)。