[实用新型]一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台

说明书

本实用新型公开了一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台，包括控制壳体和Y轴固定支架，所述控制壳体包括飞行控制区和摄像云台区，所述控制壳体的上表面固定安装电源，所述摄像云台区的内部固定安装X轴电子调速器和Y轴电子调速器，所述Y轴固定支架的前侧上表面开设开孔，本实用新型通过陀螺仪和陀螺仪驱动的无刷电机配合使用，使得当陀螺仪处于倾斜，与陀螺仪连接的摄像机也一同处于倾斜状态时，陀螺仪可以根据自身性能判断摄像机所处的倾斜状态，并通过陀螺仪电连接的电子调速器控制Y轴电机和X轴电机进行旋转，使得摄像机始终能够保持垂直于地面。

技术领域

本实用新型涉及航空测绘技术领域，具体为一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台。

背景技术

随着时代的不断发展，无人机在摄影领域的优势不断地体现出来，因其体积小、方便操作等优势，使得其受到了大多摄影爱好者的喜爱，但是在对于特定正射角度的无人机拍摄过程中，我们需要避免无人机摄像机受到外界环境过多的影响，因此一款能够使得无人机摄像头始终垂直于地面，避免在大风天气中因摄像角度过大导致影响摄像结果的正射专用无人机云台成为了我们需要优先开发的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台，包括控制壳体和Y轴固定支架，所述控制壳体包括飞行控制区和摄像云台区，所述控制壳体的上表面固定安装电源，所述摄像云台区的内部固定安装X轴电子调速器和Y轴电子调速器，所述Y轴固定支架的前侧上表面开设开孔，所述Y轴固定支架的前侧壁固定连接前连接杆的一端，所述前连接杆的另一端固定连接控制壳体的前侧下壁，所述Y轴固定支架的后侧壁固定连接后连接杆的一端，所述后连接杆的另一端固定连接控制壳体的后侧下壁，所述Y轴固定支架的左侧内壁固定安装Y轴电机，且Y轴电机与Y轴电子调速器电信号连接，所述Y轴电机的转子右侧壁固定安装X轴固定支架,所述Y轴固定支架的右侧壁开设Y轴开孔，所述X轴固定支架的右侧壁固定连接Y轴转动杆的一端，所述Y轴开孔的内壁套接Y轴转动杆的另一端，所述X轴固定支架的前侧内壁固定安装X轴电机，且X轴电机与X轴电子调速器电信号连接，所述X轴电机的转子后侧壁固定安装前装夹，所述前装夹的上表面固定安装陀螺仪，且陀螺仪分别与电源、X轴电子调速器和Y轴电子调速器电信号连接，所述X轴固定支架的后侧壁开设X轴开孔，所述X轴开孔的内壁转动连接X轴转动杆的一端，所述X轴转动杆的另一端固定安装后装夹，所述前装夹和后装夹卡接摄像机。

优选的，所述X轴转动杆的中段设有弹簧。

优选的，所述Y轴电机和X轴电机均采用无刷电机。

优选的，所述前装夹和后装夹的装夹处设有橡胶垫。

优选的，所述Y轴固定支架和X轴固定支架采用一体成型结构。

优选的，所述Y轴开孔和X轴开孔的内壁设有润滑膜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过 陀螺仪和陀螺仪驱动的无刷电机配合使用，使得当陀螺仪处于倾斜，与陀螺仪连接的摄像机也一同处于倾斜状态时，陀螺仪可以根据自身性能判断摄像机所处的倾斜状态，并通过陀螺仪电连接的电子调速器控制Y轴电机和X轴电机进行旋转，使得摄像机始终能够保持垂直于地面，并通过能够使摄像机在X、Y轴上自由旋转的固定支架，使得摄像机可以始终垂直于地面，达到了更好的拍出正射影像的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型X轴固定支架结构示意图。