[实用新型]一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台有效
| 申请号： | 201820017708.1 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN207712310U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈晓峰 | 申请（专利权）人： | 江苏艾格信航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐城南新区新都街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 电子调速器 控制壳体 摄像机 固定支架 倾斜状态 摄像云台 正射影像 垂直 上表面 相机 本实用新型 内部固定 无刷电机 自身性能 电连接 控制区 开孔 云台 电源 驱动 飞行 | ||
1.一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台，包括控制壳体(1)和Y轴固定支架(7)，其特征在于：所述控制壳体(1)包括飞行控制区(2)和摄像云台区(3)，所述控制壳体(1)的上表面固定安装电源(4)，所述摄像云台区(3)的内部固定安装X轴电子调速器(5)和Y轴电子调速器(6)，所述Y轴固定支架(7)的前侧上表面开设开孔(8)，所述Y轴固定支架(7)的前侧壁固定连接前连接杆(9)的一端，所述前连接杆(9)的另一端固定连接控制壳体(1)的前侧下壁，所述Y轴固定支架(7)的后侧壁固定连接后连接杆(10)的一端，所述后连接杆(10)的另一端固定连接控制壳体(1)的后侧下壁，所述Y轴固定支架(7)的左侧内壁固定安装Y轴电机(11)，且Y轴电机(11)与Y轴电子调速器(6)电信号连接，所述Y轴电机(11)的转子右侧壁固定安装X轴固定支架(12),所述Y轴固定支架(7)的右侧壁开设Y轴开孔(13)，所述X轴固定支架(12)的右侧壁固定连接Y轴转动杆(14)的一端，所述Y轴开孔(13)的内壁套接Y轴转动杆(14)的另一端，所述X轴固定支架(12)的前侧内壁固定安装X轴电机(15)，且X轴电机(15)与X轴电子调速器(5)电信号连接，所述X轴电机(15)的转子后侧壁固定安装前装夹(16)，所述前装夹(16)的上表面固定安装陀螺仪(161)，且陀螺仪(161)分别与电源(4)、X轴电子调速器(5)和Y轴电子调速器(6)电信号连接，所述X轴固定支架(12)的后侧壁开设X轴开孔(17)，所述X轴开孔(17)的内壁转动连接X轴转动杆(18)的一端，所述X轴转动杆(18)的另一端固定安装后装夹(19)，所述前装夹(16)和后装夹(19)卡接摄像机(20)。
2.根据权利要求1所述的一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台，其特征在于：所述X轴转动杆(18)的中段设有弹簧(21)。
3.根据权利要求1所述的一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台，其特征在于：所述Y轴电机(11)和X轴电机(15)均采用无刷电机。
4.根据权利要求1所述的一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台，其特征在于：所述前装夹(16)和后装夹(19)的装夹处设有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台，其特征在于：所述Y轴固定支架(7)和X轴固定支架(12)采用一体成型结构。
6.根据权利要求1所述的一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台，其特征在于：所述Y轴开孔(13)和X轴开孔(17)的内壁设有润滑膜。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏艾格信航空科技有限公司，未经江苏艾格信航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820017708.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人机目标位置锁定装置
- 下一篇：一种无人机的无线充电装置
