[实用新型]一种球头摆动和转动力矩检测机

摘要

本实用新型提供了一种球头摆动和转动力矩检测机，属于汽车零部件设备技术领域。它解决了现有球头摆动和转动力矩难以检测的问题。本球头摆动和转动力矩检测机，包括底座以及设置于底座上的检测设备，底座上设置有支撑架以及启停开关，检测设备包括气控系统、电气柜、摆动检测装置、转动检测装置以及人机交互界面，气控系统与电气柜均固连于底座的侧部，摆动检测装置包括回转摆动机构，以及设置于回转摆动机构底端的气动推拉滑台，回转摆动机构的右侧设置有气动压紧机构，转动检测装置包括设伺服回转机构以及气动升降夹紧装置，支撑架上设置有与气动升降夹紧装置相互配合的球销气动加持机构。本实用新型具高效率、检测精度高的优点。

主权项

1.一种球头摆动和转动力矩检测机，包括底座（1）以及设置于底座（1）上的检测设备（2），所述的底座（1）上设置有若干个用于与检测装置相配合使用的支撑架（3）以及控制检测装置启停的启停开关（4），其特征在于，所述的检测设备（2）包括气控系统（5）、电气柜（6）、摆动检测装置（7）、转动检测装置（8）以及悬挂于支撑架（3）上的人机交互界面（9），所述的气控系统（5）与电气柜（6）均固连于底座（1）的侧部，所述的摆动检测装置（7）包括回转摆动机构（10），以及设置于回转摆动机构（10）底端的气动推拉滑台（11），所述的回转摆动机构（10）的右侧设置有气动压紧机构（12），所述的转动检测装置（8）包括设置于底座（1）下端面上的伺服回转机构（13）以及与伺服回转机构（13）相联动的气动升降夹紧装置（14），所述的气动升降夹紧装置（14）向上延伸与工作台相连接，所述的支撑架（3）上设置有与气动升降夹紧装置（14）相互配合的球销气动加持机构（15）。