[实用新型]一种球头摆动和转动力矩检测机

说明书

本实用新型提供了一种球头摆动和转动力矩检测机，属于汽车零部件设备技术领域。它解决了现有球头摆动和转动力矩难以检测的问题。本球头摆动和转动力矩检测机，包括底座以及设置于底座上的检测设备，底座上设置有支撑架以及启停开关，检测设备包括气控系统、电气柜、摆动检测装置、转动检测装置以及人机交互界面，气控系统与电气柜均固连于底座的侧部，摆动检测装置包括回转摆动机构，以及设置于回转摆动机构底端的气动推拉滑台，回转摆动机构的右侧设置有气动压紧机构，转动检测装置包括设伺服回转机构以及气动升降夹紧装置，支撑架上设置有与气动升降夹紧装置相互配合的球销气动加持机构。本实用新型具高效率、检测精度高的优点。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件设备技术领域，涉及一阵检测机，特别涉及一种球头摆动和转动力矩检测机。

背景技术

转向器是将有人驾驶和无人驾驶且具有动力源的机械装置，使其在运行过程中随机改变运行路线和方向的装置。转向器又名转向机、方向机，它是转向系中最重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动的油泵所提供的液压能。转向器球头是转向器上利用球型连接实现不同轴的动力传送，提供多角度的旋转，使得转向机构得以平顺转向，减小震动和实现平顺转向，球头在汽车行业中应用广泛且处于较重要的位置，因此对球头的质量要求也较高。

球头在转向器中起着至关重要的作用，其质量直接决定了转向器的质量，但现有市场上对于转向器球头的检测设备很少，特别是对于球头摆动和转动的检测，当球头由于质量问题没有被检测出而投入到使用当中时，当转向器在工作时受到较大的扭力时很容易造成球头在结合处的断裂，影响汽车的正常使用，严重时，甚至会危机用户的生命。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种高效率、检测精度高的球头摆动和转动力矩检测机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种球头摆动和转动力矩检测机，包括底座以及设置于底座上的检测设备，所述的底座上设置有若干个用于与检测装置相配合使用的支撑架以及控制检测装置启停的启停开关，其特征在于，所述的检测设备包括气控系统、电气柜、摆动检测装置、转动检测装置以及悬挂于支撑架上的人机交互界面，所述的气控系统与电气柜均固连于底座的侧部，所述的摆动检测装置包括回转摆动机构，以及设置于回转摆动机构底端的气动推拉滑台，所述的回转摆动机构的右侧设置有气动压紧机构，所述的转动检测装置包括设置于底座下端面上的伺服回转机构以及与伺服回转机构相联动的气动升降夹紧装置，所述的气动升降夹紧装置向上延伸与工作台相连接，所述的支撑架上设置有与气动升降夹紧装置相互配合的球销气动加持机构。

在上述的一种球头摆动和转动力矩检测机中，所述的检测设备的侧部设置有光电安全保护装置，所述的光电安全保护装置包括设置于支撑架边缘处的受光器以及设置于底座相对应位置处的投光器，所述的投光器位置与受光器相对应，且可发出红外光供受光器接收。当投光器中发出的光线被物体挡住，通过内部控制线路，受光器电路马上作出反应，即在输出部分输出一个信号作用于设备，使设备紧急制动，提高球头摆动和转动力矩检测机的安全性。

在上述的一种球头摆动和转动力矩检测机中，所述的气动压紧机构包括气缸以及通过气缸控制的压头，所述的压头与气缸之间连接有可弯曲活动的铰臂。提高气动压紧机构的灵活性，使得气动压紧机构可以根据不同工件的尺寸进行调整。

在上述的一种球头摆动和转动力矩检测机中，所述的球销气动加持机构的加持中心与气动升降夹紧装置的加持中心处于同一垂线上。提高加持的精度，避免因为加持误差造成检测的偏差，提高检测装置的精度。

在上述的一种球头摆动和转动力矩检测机中，所述的底座上设置有两个光电传感器，两个所述的光电传感器对称分布于电动伺服回转摆动机构的两个。光电传感器的设置可以帮助提高精度。