[实用新型]一种球头摆动和转动力矩检测机

权利要求书

1.一种球头摆动和转动力矩检测机，包括底座（1）以及设置于底座（1）上的检测设备（2），所述的底座（1）上设置有若干个用于与检测装置相配合使用的支撑架（3）以及控制检测装置启停的启停开关（4），其特征在于，所述的检测设备（2）包括气控系统（5）、电气柜（6）、摆动检测装置（7）、转动检测装置（8）以及悬挂于支撑架（3）上的人机交互界面（9），所述的气控系统（5）与电气柜（6）均固连于底座（1）的侧部，所述的摆动检测装置（7）包括回转摆动机构（10），以及设置于回转摆动机构（10）底端的气动推拉滑台（11），所述的回转摆动机构（10）的右侧设置有气动压紧机构（12），所述的转动检测装置（8）包括设置于底座（1）下端面上的伺服回转机构（13）以及与伺服回转机构（13）相联动的气动升降夹紧装置（14），所述的气动升降夹紧装置（14）向上延伸与工作台相连接，所述的支撑架（3）上设置有与气动升降夹紧装置（14）相互配合的球销气动加持机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种球头摆动和转动力矩检测机，其特征在于，所述的检测设备（2）的侧部设置有光电安全保护装置（16），所述的光电安全保护装置（16）包括设置于支撑架（3）边缘处的受光器（17）以及设置于底座（1）相对应位置处的投光器（18），所述的投光器（18）位置与受光器（17）相对应，且可发出红外光供受光器（17）接收。

3.根据权利要求1所述的一种球头摆动和转动力矩检测机，其特征在于，所述的气动压紧机构（12）包括气缸（19）以及通过气缸（19）控制的压头（20），所述的压头（20）与气缸（19）之间连接有可弯曲活动的铰臂（21）。

4.根据权利要求1所述的一种球头摆动和转动力矩检测机，其特征在于，所述的球销气动加持机构（15）的加持中心与气动升降夹紧装置（14）的加持中心处于同一垂线上。

5.根据权利要求1所述的一种球头摆动和转动力矩检测机，其特征在于，所述的底座（1）上设置有两个光电传感器（22），两个所述的光电传感器（22）对称分布于电动伺服回转摆动机构（10）的两个。