[实用新型]一种带转向控制系统的电动光车有效
| 申请号： | 201820007578.3 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN207889567U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈奕宇;程远;杨岚 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62D11/04;B62D61/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带转向控制系统的三轮电动观光车，属于电动车设计领域。此转向控制系统的核心是通过控制两个转向轮的转速从而实现转向。全车采用前轮驱动，并且两个前轮互相独立，后轮方向固定。在两个前轮上分别安装轮毂电机，解决驱动问题；两个轮毂电机与一个单片机相连接，实现对两个前轮转速的控制；蓄电池通过单片机与两个轮毂电动机连接，解决电量供应问题；操控杆与单片机相连接，解决对整辆车的车速和转向控制问题。操控杆的操作方式以右手控制，更方便与驾驶员的感知操控。 | ||
| 搜索关键词： | 转向控制系统 单片机 轮毂电机 操控杆 前轮 蓄电池 本实用新型 电动观光车 轮毂电动机 电动车 电量供应 后轮方向 互相独立 前轮驱动 前轮转速 转向控制 转向轮 操控 光车 全车 感知 车速 右手 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种带转向控制系统的三轮电动观光车，其特征在于：包括车身、左前轮（1）、右前轮（2）、后轮（3）、右轮毂电动机（4）、左轮毂电动机（5）、单片机（6）、蓄电池（7）、操控杆（8），单片机（6）、蓄电池（7）、操控杆（8）均安装在车身内部，车身内部设有一个前排左侧座位和一个后排右侧座位，操控杆（8）安装在前排左侧座位的右边，右轮毂电动机（4）、左轮毂电动机（5）分别安装在右前轮（2）和左前轮（1）上，右轮毂电动机（4）、左轮毂电动机（5）、操控杆（8）均与单片机（6）连接；单片机（6）与蓄电池（7）连接，操控杆（8）通过单片机（6）控制右轮毂电动机（4）、左轮毂电动机（5）的转速。
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