[实用新型]一种带转向控制系统的电动光车有效
| 申请号: | 201820007578.3 | 申请日: | 2018-01-03 |
| 公开(公告)号: | CN207889567U | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
| 发明(设计)人: | 陈奕宇;程远;杨岚 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
| 主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B62D11/04;B62D61/06 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 转向控制系统 单片机 轮毂电机 操控杆 前轮 蓄电池 本实用新型 电动观光车 轮毂电动机 电动车 电量供应 后轮方向 互相独立 前轮驱动 前轮转速 转向控制 转向轮 操控 光车 全车 感知 车速 右手 驱动 | ||
1.一种带转向控制系统的三轮电动观光车,其特征在于:包括车身、左前轮(1)、右前轮(2)、后轮(3)、右轮毂电动机(4)、左轮毂电动机(5)、单片机(6)、蓄电池(7)、操控杆(8),单片机(6)、蓄电池(7)、操控杆(8)均安装在车身内部,车身内部设有一个前排左侧座位和一个后排右侧座位,操控杆(8)安装在前排左侧座位的右边,右轮毂电动机(4)、左轮毂电动机(5)分别安装在右前轮(2)和左前轮(1)上,右轮毂电动机(4)、左轮毂电动机(5)、操控杆(8)均与单片机(6)连接;单片机(6)与蓄电池(7)连接,操控杆(8)通过单片机(6)控制右轮毂电动机(4)、左轮毂电动机(5)的转速。
2.根据权利要求1所述的一种带转向控制系统的三轮电动观光车,其特征在于:整车采用前轮驱动,左前轮(1)、右前轮(2)不仅驱动,而且承担转向,后轮(3)方向固定。
3.根据权利要求1所述的一种带转向控制系统的三轮电动观光车,其特征在于:所述单片机(6)的型号是AT89C51,单片机(6)的系统电路包括起振电路,起振电路与蓄电池(7)连接。
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