[实用新型]一种带转向控制系统的电动光车

说明书

本实用新型涉及一种带转向控制系统的三轮电动观光车，属于电动车设计领域。此转向控制系统的核心是通过控制两个转向轮的转速从而实现转向。全车采用前轮驱动，并且两个前轮互相独立，后轮方向固定。在两个前轮上分别安装轮毂电机，解决驱动问题；两个轮毂电机与一个单片机相连接，实现对两个前轮转速的控制；蓄电池通过单片机与两个轮毂电动机连接，解决电量供应问题；操控杆与单片机相连接，解决对整辆车的车速和转向控制问题。操控杆的操作方式以右手控制，更方便与驾驶员的感知操控。

技术领域

本实用新型涉及一种带转向控制系统的三轮电动观光车，属于电动车设计领域。

背景技术

目前封闭式的大型景区大量使用观光车，而目前的观光车存在着许多缺陷，诸如车速过快，车体过于宽大，道路占用率太大，操作复杂。而且，传统的观光车需要固定的驾驶员操作，所以只能在固定的景区道路上行驶满足不了所有游客的乘坐需求。另外，由于需要特定的人操作观光车，一辆观光车上就要乘坐许多人，保证不了乘客有足够的私密空间。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述存在的技术不足，提供了一种带转向控制系统的三轮电动观光车，此观光车的核心是通过控制两个转向轮的转速从而实现转向；全车采用前轮驱动，并且两个前轮互相独立，后轮方向固定。在两个前轮上分别安装轮毂电机，解决驱动问题；两个轮毂电机与一个单片机相连接，实现对两个前轮转速的控制；蓄电池通过单片机与两个轮毂电动机连接，解决电量供应问题；与单片机相连接的是一根操控杆，解决对整辆车的车速和转向控制问题。操控杆的操作方式以右手控制，更方便与驾驶员的感知操控。

本实用新型采用的技术方案是：一种带转向控制系统的三轮电动观光车，包括车身、左前轮1、右前轮2、后轮3、右轮毂电动机4、左轮毂电动机5、单片机6、蓄电池7、操控杆8，单片机6、蓄电池7、操控杆8均安装在车身内部，车身内部设有一个前排左侧座位和一个后排右侧座位，操控杆8安装在前排左侧座位的右边，右轮毂电动机4、左轮毂电动机5分别安装在右前轮2和左前轮1上，右轮毂电动机4、左轮毂电动机5、操控杆8均与单片机6连接；单片机6与蓄电池7连接，操控杆8通过单片机6控制右轮毂电动机4、左轮毂电动机5的转速。

优选地，整车采用前轮驱动，前轮Ⅰ1、前轮Ⅱ2不仅驱动，而且承担转向，后轮3方向固定。

所述单片机6的型号是AT89C51，单片机6的系统电路包括起振电路，起振电路与蓄电池7连接。

本实用新型的有益效果是：1、此转向控制系统所占的空间较小，可以为乘客提供更大的车内空间；2、操作简单，不需要专门的驾驶人员；3、可以由游客自行操作，不仅减少景区运营成本，还可以为游客提供更多的私密空间，而且还可以满足游客们的个性化乘车需求。4、转向控制系统所要求的车型小，停放占地小，使车辆便于管理。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型单片机6的系统电路图。

图中各标号为：左前轮-1、右前轮-2、后轮-3、右轮毂电动机-4、左轮毂电动机-5、单片机-6、蓄电池-7、操控杆-8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步的说明。