[实用新型]一种码垛机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人抓手，包括顶部安装板，所述顶部安装板的上表面设有安装法兰盘，所述顶部安装板的下表面设有网格导轨组，所述网格导轨组包括纵向导轨和横向导轨，本实用新型通过垂直设置的抓手可以减少抓手占用码垛空间，保证码垛整齐，不会碰撞周边的货品，通过电动伸缩杆的设置不占用多余的空间，不会影响码垛整齐性，且可以在安装于紧贴体墙一侧的输送线上使用，同时，电动伸缩杆在低于货品下表面时延伸，货品可通过抓手进行小幅度抬升，通过电动伸缩杆的伸缩端移动至货品下方，防止抓破货品的外包装，本实用新型的结构简单，功能实用，有效的改进了现有抓手的不足，提高了生产质量。

主权项

1.一种码垛机器人抓手，包括顶部安装板（1），其特征在于：所述顶部安装板（1）的上表面设有安装法兰盘（2），所述顶部安装板（1）的下表面设有网格导轨组（3），所述网格导轨组（3）包括纵向导轨（301）和横向导轨（302），左右最外侧所述纵向导轨（301）的前端均设有前伺服电机（4），左右最外侧所述纵向导轨（301）的后端均设有后伺服电机（5），所述纵向导轨（301）和横向导轨（302）之间的交汇处均相互连通，靠近顶部安装板（1）中部的所述纵向导轨（301）和横向导轨（302）的直径分别小于靠近顶部安装板（1）外侧的纵向导轨（301）和横向导轨（302）的直径，所述顶部安装板（1）的下表面中部设有安装平台，左右最外侧所述横向导轨（302）内均分别设有前导轨块（303）和后导轨块（304），左侧的所述前导轨块（303）和后导轨块（304）的下表面均竖直设有左抓手（6），右侧的所述前导轨块（303）和后导轨块（304）的下表面均竖直设有右抓手（7），所述左抓手（6）和右抓手（7）的内壁均设有摩擦层，所述左抓手（6）和右抓手（7）的下端面均通过转动关节转动连接电动伸缩杆（8）的固定端，所述电动伸缩杆（8）的外侧壁均设有防滑波纹，所述电动伸缩杆（8）的伸缩端均通过倒圆角处理，所述电动伸缩杆（8）的竖直截面均为四边形；所述顶部安装板（1）上设有控制器（9），所述控制器（9）通过电导体分别电连接有前伺服电机（4）、后伺服电机（5）、转动关节和电动伸缩杆（8），所述控制器（9）通过电导体电连接外接电源。