[实用新型]一种码垛机器人抓手

权利要求书

1.一种码垛机器人抓手，包括顶部安装板（1），其特征在于：所述顶部安装板（1）的上表面设有安装法兰盘（2），所述顶部安装板（1）的下表面设有网格导轨组（3），所述网格导轨组（3）包括纵向导轨（301）和横向导轨（302），左右最外侧所述纵向导轨（301）的前端均设有前伺服电机（4），左右最外侧所述纵向导轨（301）的后端均设有后伺服电机（5），所述纵向导轨（301）和横向导轨（302）之间的交汇处均相互连通，靠近顶部安装板（1）中部的所述纵向导轨（301）和横向导轨（302）的直径分别小于靠近顶部安装板（1）外侧的纵向导轨（301）和横向导轨（302）的直径，所述顶部安装板（1）的下表面中部设有安装平台，左右最外侧所述横向导轨（302）内均分别设有前导轨块（303）和后导轨块（304），左侧的所述前导轨块（303）和后导轨块（304）的下表面均竖直设有左抓手（6），右侧的所述前导轨块（303）和后导轨块（304）的下表面均竖直设有右抓手（7），所述左抓手（6）和右抓手（7）的内壁均设有摩擦层，所述左抓手（6）和右抓手（7）的下端面均通过转动关节转动连接电动伸缩杆（8）的固定端，所述电动伸缩杆（8）的外侧壁均设有防滑波纹，所述电动伸缩杆（8）的伸缩端均通过倒圆角处理，所述电动伸缩杆（8）的竖直截面均为四边形；

所述顶部安装板（1）上设有控制器（9），所述控制器（9）通过电导体分别电连接有前伺服电机（4）、后伺服电机（5）、转动关节和电动伸缩杆（8），所述控制器（9）通过电导体电连接外接电源。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手，其特征在于：所述顶部安装板（1）的侧壁设有警报灯（10）和警报铃（11），所述警报灯（10）和警报铃（11）均通过电导体电连接控制器（9）。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手，其特征在于：所述前导轨块（303）和后导轨块（304）的个数均至少为2，所述前导轨块（303）和后导轨块（304）的前后两端侧壁均设有减震块。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手，其特征在于：所述安装平台上设有气动伸缩杆（12）的固定端，所述气动伸缩杆（12）的驱动端设有压板（13），所述压板（13）的下表面设有柔软防护层（14），且压板（13）的下表面贯穿柔软防护层（14）设有压力传感器（15），所述气动伸缩杆（12）和压力传感器（15）均通过电导体分别电连接控制器（9）。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手，其特征在于：前侧所述左抓手（6）和右抓手（7）的后侧壁中部均设有微型电机A，所述微型电机A的驱动端贯穿前侧所述左抓手（6）和右抓手（7）的侧壁卡接有前侧档杆（16）的一端，所述前侧档杆（16）的另一端后侧壁均设有限位卡座（17），后侧所述左抓手（6）和右抓手（7）的前侧壁中部均设有微型电机B，所述微型电机B的驱动端贯穿后侧所述左抓手（6）和右抓手（7）的侧壁卡接有后侧档杆（18）的一端，所述后侧档杆（18）的另一端前侧壁均设有限位卡座（17），所述微型电机A和微型电机B均通过电导体电连接控制器（9）。