[实用新型]一种机器人多功能应用实训设备有效
| 申请号: | 201820003649.2 | 申请日: | 2018-01-02 |
| 公开(公告)号: | CN207924994U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
| 发明(设计)人: | 钟志明 | 申请(专利权)人: | 深圳汇邦机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春水;唐京桥 |
| 地址: | 518103 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种机器人多功能应用实训设备,包括工作台,所述工作台上设有机器人、喷涂组件、码垛组件和控制器,所述工作台上还设有第一工件上料组件、装配焊接组件、书法轨迹组件、工具组件、检测组件和指示灯;所述控制器电连接所述机器人、第一工件上料组件、装配焊接组件、喷涂组件、检测组件和指示灯;所述工具组件包括工具架,所述工具架固定于所述工作台上,所述工具架上安放有第二工件、焊枪、喷枪、轨迹笔和毛笔;所述机器人包括机械臂,所述机械臂上设有末端执行器,所述末端执行器设有第一夹持位和第二夹持位。本实用新型提供的一种机器人多功能应用实训设备集成了机器人的多种典型应用。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 多功能应用 实训设备 工具架 指示灯 本实用新型 末端执行器 第一工件 工具组件 焊接组件 检测组件 喷涂组件 上料组件 机械臂 夹持位 装配 典型应用 轨迹组件 控制器电 码垛组件 控制器 焊枪 轨迹笔 工作台 喷枪 毛笔 书法 | ||
【主权项】:
1.一种机器人多功能应用实训设备,包括工作台,所述工作台上设有机器人、喷涂组件、码垛组件和控制器,其特征在于,所述工作台上还设有第一工件上料组件、装配焊接组件、书法轨迹组件、工具组件、检测组件和指示灯;所述控制器电连接所述机器人、第一工件上料组件、装配焊接组件、喷涂组件、检测组件和指示灯;所述工具组件包括工具架,所述工具架固定于所述工作台上,所述工具架上安放有第二工件、焊枪、喷枪、轨迹笔和毛笔;所述机器人包括机械臂,所述机械臂上设有末端执行器,所述末端执行器设有第一夹持位和第二夹持位。
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